古代有“草圣”之称的是张旭、怀素、张芝
怀素（725-785）草圣。唐代人，字藏真，僧名怀素，俗姓钱，汉族，永州零陵（湖南零陵）人。幼年好佛，出家为僧。他是书法史上领一代风骚的草书家，他的草书称为“狂草”，用笔圆劲有力，使转如环，奔放流畅，一气呵成，与唐代另一草书家张旭齐名，人称“张颠素狂” 或“颠张醉素。
古往今来的诗人墨客，对怀素草书的成就，赞不绝口。唐大诗人李白就曾吟诗赞美怀素草书：“少年上人号怀素，草书天下称独步。墨池飞出北溟鱼，笔锋杀尽山中兔……”(《草书歌行》)韩偓的《题怀素草书屏风》也称赞：“何处一屏风，分明怀素趴。虽多尘色染，尤见墨痕浓。怪石奔秋涧，寒藤挂古松。若教临水照，字字恐成龙”。贯休的《观怀素草书歌》：“张颠颠后颠非颠，直至怀素之颠始是颠。师不谭经不说禅，筋力唯于草书妙。颠狂却恐是神仙，有神助兮神莫及，铁石画兮墨须入。金尊竹叶数斗余，半饮半倾山衲湿。醉来把笔猛如虎，粉壁素屏不问主。……知师雄名在世间，明月清风有何极。”吕总的《续书评》说：“怀素草书，援毫掣电，随手万变”。黄庭坚的《山谷题跋》称：“怀素草书暮年乃不减长史(按指张旭)。盖张妙于肥，藏真妙于瘦，此两人者，一代草书之冠冕也”。米芾的《海岳书评》赞“怀素书如壮士拔剑，神彩动人，而回旋进退，莫不中节”。某氏的《集古录》也说：“藏真特以草书擅名当时，而尤见珍于今世。”蒋之奇评说：“草书有妙理，帷怀素得之”，岑宗旦《书评》也形容“怀素闲逸，故翩翩如真仙”，沈右《书画题跋记》则解释说：“怀素书所以妙者，虽率意颠逸，千变万化，终不离魏晋法度故也”。王世贞《弇州山人稿》称赞怀素《千文帖》“字字欲仙，笔笔欲飞”。2017年3月，学者黄锦祥首次发现了散佚已久的怀素《小草千字文》纸本真迹，赞曰：“素僧独步，草圣千秋。神品再现，国之福矣！”书法鉴赏家的评论就更多，几乎没有一本书法史著没提到怀素。
张旭(675-750?)，字伯高，一字季明，汉族，是中国唐朝中期的知名书法家。出生于吴郡吴县（今江苏省苏州市)，开元、天宝时在世，曾任常熟县尉，金吾长史。在书法界，他有“草圣”的称呼。在唐朝开元年间官至常熟尉，后又为金吾长史，世称他为“张长史”。善草书，性好酒，世称张颠，诗亦别具一格，以七绝见长。与李白、贺知章等人共列饮中八仙之一。唐文宗曾下诏，以李白诗歌、裴旻剑舞、张旭草书为“三绝”。又工诗，与贺知章、张若虚、包融号称“吴中四士”。传世书迹有《肚痛帖》、《古诗四帖》等。
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张芝，生年不详，约卒于汉献帝初平三年（约公元192年），字伯英，汉族，敦煌酒泉（今甘肃酒泉）人，东汉书法家，出身官宦家庭，其父张奂曾任太常卿。张芝擅长草书中的章草，将古代当时字字区别、笔画分离的草法，改为上下牵连富于变化的新写法，富有独创性，在当时影响很大，有草圣之称，与钟繇、王羲之和王献之并称书法四贤。张芝刻苦练习书法的精神，历史上已传为佳话，晋卫恒《四体书势》中记载：张芝“凡家中衣帛，必书而后练（煮染）之；临池学书，池水尽墨”，后人称书法为“临池”，即来源于此。其书迹今无墨迹传世，仅北宋《淳化阁帖》中收有他的《八月帖》等刻帖。本回答被网友采纳