伺服电机与普通电机的区别在哪里？

Question

如题所述

Answer 1

1、控制方式不同

速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。

2、调节速度不同

速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。

3、运用的技术不同

这两种控制模式是分别运用两种不同的控制技术实现的

这与机电系统的开环和闭环系统是不一样的

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

扩展资料：

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路

在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

百度百科-闭环控制系统

Answer 2

伺服电机与普通电机的区别如下：
首先，伺服电机采用闭环控制系统，可以通过反馈信号实时监测电机的位置、速度和转矩，并与控制信号进行比较和调整，实现精确的位置、速度或转矩控制。
普通电机通常采用开环控制系统，输入电压或电流信号直接驱动电机运行，但无法实时获取电机的位置、速度和转矩信息。
其次，伺服电机的控制精度较高，因为它可以通过反馈系统的实时调整，准确地达到预定位置、速度和转矩的要求。
普通电机的控制精度相对较低，受到输入信号的质量和系统的动态特性的限制，通常用于一些不需要高精度控制的应用。
再者，伺服电机具有快速的动态响应能力，可以迅速调整输出以满足控制要求。
通过闭环控制和高性能驱动器，伺服电机可以实现高速、高加速度和快速响应的特性。
普通电机的动态响应相对较慢，受到电机自身的惯性和机械传动系统的影响，通常适用于速度要求较低或对动态性能要求不高的应用。
最后，伺服电机广泛应用于需要高精度和高动态性能的领域，如工业自动化、机器人、数控机床、印刷设备等。
普通电机适用于一般的机械传动和驱动需求，例如家电、风扇、泵、传送带等。详情

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