要查询上海社保，可以通过以下几种方式进行查询：
1. 上海市人力资源和社会保障局官网查询：打开上海市人力资源和社会保障局官网，在“个人服务”栏目下，点击“社保查询”，输入个人身份证号和密码即可查询个人社保缴纳情况。
2. 上海社保APP查询：下载并安装上海社保APP，注册并登录后，在“个人中心”页面即可查看个人社保缴纳情况。
3. 社保自助终端查询：在上海市内的社保自助终端机上，使用身份证或社保卡进行身份验证后，即可查询个人社保缴纳情况。
以上几种方式都是非常方便、快捷的查询方式，可以根据个人的习惯和实际情况选择适合自己的查询方式。
具体解释一下上述几种查询方式：
1. 上海市人力资源和社会保障局官网查询：通过官网查询，可以获取到全面的个人社保信息，包括缴纳基数、缴纳比例、个人账户余额等等。同时，官网也提供了多种便捷的服务，如社保缴纳证明打印、社保咨询等。
2. 上海社保APP查询：上海社保APP是上海市人力资源和社会保障局官方推出的手机应用程序，方便市民随时随地查询个人社保信息。通过APP，可以实时查看个人社保缴纳情况，也可以进行社保咨询、投诉建议等操作。
3. 社保自助终端查询：社保自助终端机是一种自助服务的设备，可以提供查询、打印等多种功能。通过在自助终端机上输入身份证号或社保卡号，即可查询到个人社保的详细信息。这种方式比较适合在社保局或公共场所使用。