否，中国公民前往马来西亚需要签证。
马来西亚并未对中国免签。尽管马来西亚政府曾经推行过“免签计划”，允许部分国家的公民在马来西亚停留一定时间而无需签证，但这个计划并不包括中国。因此，中国公民前往马来西亚旅游、商务或探亲访友等目的，都需要提前办理签证。
马来西亚签证的种类包括旅游签证、商务签证、学生签证、工作签证等。不同类型的签证有不同的申请条件和办理流程。一般来说，申请马来西亚签证需要提供有效的护照、申请表格、照片、机票预订、酒店预订、行程安排等文件和资料。商务签证和探亲访友签证还需要提供邀请信等相关文件。
马来西亚签证的办理可以通过马来西亚驻中国的使领馆或者授权的签证代理机构进行。申请人需要按照要求提交所有必要的文件和资料，并缴纳相应的签证费用。签证的审批时间因个人情况和申请类型而异，一般需要几个工作日到数周不等。如果申请人的资料齐全、真实有效，并且符合马来西亚的入境要求，通常可以获得签证。
总的来说，中国公民前往马来西亚需要办理签证，不同类型的签证有不同的申请条件和办理流程。申请人需要提前了解相关信息，并按照要求准备所有必要的文件和资料，以确保顺利获得签证并入境马来西亚。