根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位的标准尺寸根据车型大小而定。
中巴停车位宽3m，长8-10m；大巴车位宽3.5米、长12.5-14.5米；大货车停车位宽4米，长度7-10米；小型车位尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米。同时，规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。另外，小型汽车室内停车库的具体车位尺寸也有所规定，小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)，采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。
现在开发的地下车库建筑面积大，车位的个数多，为了满足车辆的自由通行，车行道的面积规划得比较大。车行道作为车库内专属于车位的水平通道是车位分摊的主要建筑面积，且占据整个停车位建筑面积的50%甚至更多。
停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。平衡式车位长度标准为6米，宽度为2.5米；倾斜式车位斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准；垂直式车位长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
此外，《道路交通安全法》也规定了路内停车泊位的设置要求，包括路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位。路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施。另外，还规定了路内停车泊位设置的定量化规定，例如双向道路和单行道路的车行道路路面实际宽度要求等。
在停车位标线颜色方面，白色表示收费停车位，蓝色表示免费停车位，黄色表示专属停车位。限时停车泊位和残疾人专用停车泊位也有特殊标记。同时，《城市道路路内停车泊位设置规范》还规定了不应设置路内停车泊位的要求，例如消防通道、设有禁止停车标志标线的路段、施工路段影响通行的等都不应设置路内停车泊位。