PLC编程是根据控制系统的具体需求,通过遵循特定编程语言的标准,设计用户程序的过程。掌握一种标准语言,就能在控制系统中实现自动化控制功能。根据IEC1131-3国际标准,PLC有五种主要编程语言:梯形图(LD)、指令表(IL)、功能模块图(FBD)、顺序功能流程图(SFC)和结构化文本(ST)语言,它们都易于学习。
首先,梯形图(LD)是最常用的语言,它模仿继电器线路,便于电气设计者理解和应用,其特点是直观对应电气原理图,与原有继电器控制概念有区别。它不是实际电流或继电器,需要区别对待。
指令表(IL)像汇编语言,适合手持编程器编写,与梯形图有对应关系。它采用助记符,方便记忆,便于操作,尤其在没有计算机的环境中。
功能模块图(FBD)则基于数字逻辑电路,以功能模块形式表示,易于理解和设计复杂系统,特别是对有数字逻辑基础的设计人员。
顺序功能流程图(SFC)专为顺序逻辑设计,将控制流程分成步骤和转换条件,使程序结构清晰,便于维护,适用于大型复杂系统。
最后,结构化文本语言(ST)类似高级语言,适用于描述大型PLC系统的复杂变量关系,但需要高级编程知识,操作直观性较差。
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