HeliRSH4532-VO集装箱正面起重机采用全液压湿式制动系统，以液压油为动力介质传递整机所需的制动力，通过液压系统的相关控制元件直接将压力油传递给驱动桥(即前桥)的湿式制动器，实现可靠制动。
步骤/方法
1.系统特性
该型号刹车组件集成度高，组件数量少，便于整机内部安装布置。它以油为传输介质，工作灵敏可靠。停机后系统蓄能器仍能可靠制动3~5次。踏板力与制动力成正比，踏板力小，控制稳定，可实现微动和制动功能。整机满载制动距离小于6m，可实现制动状态指示和低压报警功能。湿式制动器置于密封油池中，水和杂质不会进入制动器，因此具有制动力矩大、使用寿命长、抗污染能力强、免维护等特点。驱动桥配有专门的冷却油路，可以实时控制湿式制动器的温度，保证长时间频繁制动的性能。2.系统组成和工作原理
该系统主要包括液压油箱1、大齿轮泵2、小齿轮泵3、回油滤清器4、溢流阀5、滤清器6、液压油散热器7、单向阀8、滤清器9、弹簧制动器10、驱动桥11、堵塞报警开关12、油温报警开关13、制动油压报警开关14、制动灯开关15、点动踏板阀16、梭阀17、换挡信号开关18。
整个制动系统由两个独立的齿轮泵提供动力。大齿轮泵2和小齿轮泵3串联连接，由变速箱上单独的动力输出端口驱动。齿轮泵2提供的高压油直接供给制动集成阀组23，油被分成三路，分别用于行车制动、驻车制动和驱动桥冷却，同时，气囊蓄能器20根据蓄能器内部的压力变化进行充气。小齿轮泵3提供的高压油经溢流阀5降压后进入液压油散热器7上的电机，使电机工作并带动液压油散热器7上的风扇转动，同时根据油温的变化实时辐射冷却油路中的液压油，散热后的油最终流回液压油箱1。3.制动集成阀组的工作原理
集成制动阀组是制动系统的重要组成部分之一，主要由差动卸荷安全阀1、直动安全阀2、两位三通电磁阀3、节流阀4、负载保持单向阀5和驱动桥保护单向阀6组成。大齿轮泵2输送的高压油通过端口P进入阀体，流经直动溢流阀2和节流阀4，高压油经过节流阀4后直接连接到端口A1，与行车制动回路相连。直接安全阀2和节流阀4构成一个进油速度调节系统，可以使供给行车制动器的油以均匀的流量作用在制动器上。当齿轮泵不工作时，负载保持单向阀5可以防止气囊蓄能器内的压力损失和负载压降。当2位3向电磁阀的控制开关接通时，滑阀向左移动，经过差速器卸荷安全阀1的高压油通过2位3向电磁阀3进入弹簧制动器，释放停车制动器。此时，制动压力是差动卸载安全阀1(即16)的设定压力。5兆帕.
当蓄能器压力降至10兆帕时，系统将对蓄能器进行充气。当达到规定压力时，齿轮泵将自动卸载并停止充气。系统油通过驱动轴保护单向阀6，通过制动集成阀总成流回液压油箱。集成制动阀组中的卸荷安全阀始终工作在自动卸荷和自动保压两种工作状态，并始终通过端口A3向驱动桥冷却回路供油。