不一样排气量的丰田汉兰达配用的发动机也会不一样，比如2.7L是3AR发动机，而2.0T是8AR发动机，用哪种机油好依据2款发动机型号规格略有不同。
3AR、8AR发动机（中小型涡轮增压器车用汽油发动机专用型丰田汽车正宗机油SAE0W-20）。请应用丰田汽车推荐的机油SAE0W-20或合乎以下级别和粘度的相同商品。
机油级别:APISL级别、SM级别或SN级别、或ILSAC多级别发动机机油。
粘度级别:SAE0W-20、5W-20和5W-30。
2GR发动机请应用丰田汽车推荐的“ToyotaGenuineMotorOil”（丰田汽车正宗机油）或合乎以下级别和粘度的相同商品。
机油级别:0W-20、5W-20、5W-30和10W-30:APISL级别、SM级别或SN级别、或ILSAC多级别发动机机油15W-40：APISL级别、SM级别或SN级别多级别发动机机油。
推荐粘度(SAE)：假如在气温非常低的标准下应用SAE10W-30或高些粘度的发动机机油，则发动机很有可能无法启动，因而推荐应用SAE0W-20、5W-20或5W-30发动机机油。应用0W-20可保证较好的燃料合理性。
针对机油知名品牌的挑选，在乎机油的长久性，可挑选美孚润滑油；重视机油对发动机的清理，推荐应用壳牌机油机油；必须强浮油延展性的机油，推荐挑选嘉实多。例如涡轮增压器式发动机，积炭在高速运行时易于造成，因而可选具备强清理功能的壳牌机油机油。