公婆不能睡自己儿子儿媳的床，这主要是出于以下几个原因：
首先，这是出于对个人隐私的尊重。每个人都有自己的私人空间，包括睡眠空间。即使是最亲近的家人，也应该尊重这一点。公婆和儿子儿媳虽然是一家人，但他们仍然是独立的个体，有自己的生活习惯和空间需求。如果公婆睡在儿子儿媳的床上，可能会让他们感到不舒服，甚至侵犯到他们的隐私。
其次，这也是出于对家庭关系的维护。在中国的传统观念中，夫妻之间的亲密关系是家庭的基石，是保持家庭和谐的重要因素。如果公婆睡在儿子儿媳的床上，可能会让儿子儿媳感到压力，影响他们之间的感情。同时，这也可能会让公婆感到尴尬，影响他们与儿子的关系。
再者，这也是出于对健康考虑。睡眠是人体恢复精力的重要方式，一个良好的睡眠环境对于保证睡眠质量非常重要。如果公婆睡在儿子儿媳的床上，可能会因为床的大小、硬度、温度等因素影响到他们的睡眠质量。
最后，这也是出于对家庭规则的遵守。每个家庭都有自己的生活习惯和规则，这些规则是为了保持家庭的秩序和和谐。如果公婆睡在儿子儿媳的床上，可能会打破这个规则，引起家庭内部的冲突。
总的来说，公婆不能睡自己儿子儿媳的床，这是出于对个人隐私、家庭关系、健康和家庭规则的尊重和维护。