ERP发展至今，经历了四个发展阶段
一、60年代的MRP系统
MRP全称是MaterialPlanning，意为物料需求计划。MRP是根据主生产计划（MasterProctionSchele，MPS）、物料清单（BillOfMaterial，BOM）、存货单（库存信息）等资料，经过计算而制定的物料生产与采购计划，同时提出各种订单补充的建议，并对已开工订单进行修正的一种技术。
在工业企业中，产品大多结构复杂，品种繁多，编制它们的物料需求计划是十分复杂、繁重、困难的工作。IBM的JosephA.Irlicky于1965年提出了“独立需求”、“非独立需求”概念，并且随着计算机技术的发展以及在企业管理中的广泛推广与应用，在计算机上实现了用于装配型产品生产与控制的MRP系统。
二、70年代的闭环MRP系统
MRP与能力需求计划(CRP)一起形成计划管理的闭环系统，称为闭环MRP系统。开环MRP系统是为产品零部件配套服务的库存控制系统，主要功能是解决产品订货所需要的物料项目、物料数量和物料供货时间等问题。
与开环MRP系统的区别是，在生成物料需求计划（MRP）后，依据生产工艺，推算出生产这些物料所需的生产能力。然后与现有的生产能力进行对比，检查该计划的可行性。若不可行，则返回修改物料需求计划或主生产计划，直至达到满意平衡。随后进入车间作业控制子系统，监控计划的实施情况。
闭环MRP系统的扩展功能系统包括
(a)能力需求计划（CRP：CapacityRequirementPlanning）子系统
(b)车间作业控制子系统
三、80年代的MRPII系统
MRPII是对企业的制造资源进行计划、控制和管理的系统。MRPII对闭环MRP的改进。MRPII实现物流与资金流的信息集成，并增加了模拟功能。
MRPII中的制造资源分四类：一是生产资源，包括物料、人、设备等；
二是市场资源，包括销售资源、供应资源等；
三是财务资源，包括资金来源和支出；
四是工程制造资源，如工艺路线和产品结构等。
MRPII的四大特点：1计划的一贯性和可靠性；2管理的系统性；3数据的共享性；4动态应变性；5模拟预见性；6物流、资金流的统一。
四、90年代的ERP系统
进入90年代，随着市场竞争的进一步加剧，企业竞争空间与范围的进一步扩大，80年代MRPⅡ主要面向企业内部制造资源全面计划管理的思想逐步发展为90年代怎样有效利用和管理企业整体资源的管理思想，ERP也就随之产生。
ERP是在MRP-Ⅱ的基础上扩展了管理范围，给出了新的结构。
ERP是将企业所有资源进行整合集成管理，简单的说是将企业的三大流：物流，资金流，信息流进行全面一体化管理的管理信息系统。
ERP对于MRPII在生产管理方式上、管理功能方面、财务系统功能、事务处理控制方面、计算机信息处理方面等进行了改进。
五、二十一世纪AIO7
AIO7是将ERP、HR、OA、BI等功能集成在一起，帮助企业管理者优化工作流程，提高工作效率的信息化系统。