行政执法机关应当对执法辅助人员建立以下管理制度：
1、招聘制度
行政执法机关应当制定执法辅助人员的招聘制度，明确招聘的程序、条件和标准。招聘应当公正、公平、公开，确保招聘到高素质、有责任心的执法辅助人员。
2、培训制度
行政执法机关应当对执法辅助人员进行全面、系统的培训，包括法律法规、执法技能、职业道德等方面的内容。培训应当定期进行，并建立相应的培训档案，以提高执法辅助人员的业务水平和工作能力。
3、考核制度
行政执法机关应当建立考核制度，对执法辅助人员的工作绩效进行定期考核。考核应当结合日常工作的表现、任务完成情况、群众投诉等方面进行，并建立相应的奖惩机制，激励执法辅助人员积极工作，提高工作效率。
4、监督制度
行政执法机关应当建立监督制度，对执法辅助人员的执法行为进行监督和管理。监督应当包括日常巡查、定期检查、群众举报处理等方面，发现问题及时进行处理，并接受社会监督。
5、管理制度
行政执法机关应当建立完善的管理制度，包括请销假制度、着装规范、言行举止规范等。管理制度应当明确具体，可操作性强，确保执法辅助人员遵守规定，维护良好的执法形象。
6、保密制度
行政执法机关应当建立保密制度，对执法辅助人员进行保密教育，明确保密责任和义务。对于涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的信息，应当严格保密，防止泄露。
执法辅助人员的工作职责：
1、协助执法人员开展执法工作
执法辅助人员应当在执法人员的指导下，协助开展执法工作，包括但不限于调查取证、文书送达、监督检查、协助执行等。在协助执法人员开展工作时，执法辅助人员应当认真履行职责，确保执法工作的顺利进行。
2、维护社会稳定和公共安全
执法辅助人员应当在协助执法人员开展工作的同时，积极维护社会稳定和公共安全。例如，在协助开展治安管理、消防安全、交通管理等工作中，应当采取有效措施，防止违法行为的发生，保障人民群众的生命财产安全。
3、参与宣传教育和法律援助工作
执法辅助人员还应当积极参与宣传教育和法律援助工作，为群众提供法律咨询和帮助，增强人民群众的法律意识和法律素养。同时，还应当向社会宣传法律法规和政策规定，为构建和谐社会作出贡献。