大器晚成成语故事如下：
三国时期，袁绍身边有一位门客，名叫崔琐(yan)。
他从小学习武艺，不过直到二十三岁才开始读《论》《诗经》等书籍。
崔谈为人耿直，很有见识，朝廷的官员们对他十分推崇，连曹操都很敬重他。当时，袁绍手下的士兵非常残暴，其至挖开坟墓毁弃敌人的尸骨。
于是崔琐劝说责绍命令士兵不要这样做，袁绍觉得他说的很有道理，就听取了他的建议，并且封他为骑都尉。
崔琐后来跟随曹操的时候，为曹操出了不少主意。曹操想立曹植为嗣子，崔琐就反对说:“自古以来的规矩都是立长子，怎么能立小儿子呢？这是不可以的啊!”
曹植虽是崔琐的侄女婿，但他也不偏祖，曹操很佩服他的公正。
崔琐在对人才的识别方面，有着独到之处。崔琐有个堂弟名叫崔林，年轻时没有什么成就和名望，亲戚朋友都瞧不起他。
但是崔琐却对这位堂弟相当器重，常常对别人说:“此所谓大器晚成者也，终必远至。意思是说，能做大事的人往往要经过长期的锻炼，崔林将来一定会成大器。
后来，崔林受到重用，先是在曹操手下担任主簿、御史中永等官职，后来在魏文帝曹不朝中担任司空被封为安阳乡侯，成为魏国的重臣。
词语介绍如下：
1.大器晚成简介：
大器晚成是一个成语，最早出自春秋·老子《道德经》四十一章。
该成语原指大的材料需要长时间才能做成器具，后来用来比喻能担当大事或做出大事业的人成就比较晚；在句中作谓语、宾语、定语。
2.大器晚成出处：
上士闻道，勤而行之；中士闻道，若存若亡；下士闻道，大笑之。不笑不足以为道。
故建言有之：明道若昧；进道若退；夷道若纇；上德若谷；广德若不足；建德若偷；质真若渝；大白若辱；大方无隅；大器晚成；大音希声；大象无形；道隐无名。
夫唯道，善贷且成。（春秋·老子《道德经》四十一章）。
3.大器晚成寓意：
对于那些努力向成功迈进的人来说，因经历与机遇的不同，成功的时间往往也不同。年少得志的人固然不在少数，但也有很多事例告诉我们，年轻时的不得志与挫折、磨难，并不会影响坚持者的大器晚成。