楚平王，芈姓，熊氏，名弃疾，是楚共王之子。楚共王三十一年（公元前560年），楚共王去世，弃疾的长兄公子招继位，是为楚康王。
弃疾一共兄弟五人，长兄即楚康王、次兄楚灵王、三兄子比、四兄子晰，弃疾排行最小。兄弟四人都深受长兄楚康王的宠爱。
楚康王十五年（公元前545年），楚康王去世，楚康王之子熊员继位，是为楚郏敖。
楚郏敖四年（公元前541年），弃疾次兄子围弑杀楚郏敖，自立为君，是为楚灵王。弃疾三兄子比逃到晋国。
楚灵王八年（公元前533年），楚灵王派弃疾率军灭亡陈国。
楚灵王十年（公元前531年），楚灵王召来蔡国国君蔡灵侯，将他灌醉后杀死。并命弃疾平定蔡国，让他担任陈、蔡的地方长官。 楚灵王十一年（公元前530年），当时楚灵王率军驻扎在乾溪，准备讨伐徐国。当初，楚灵王在申地与诸侯会师时，侮辱越国大夫常寿过，杀死蔡国大夫观起。楚灵王十二年（公元前529年）春天，楚灵王贪恋乾溪，不愿离开。当时观起之子观从逃到吴国后，劝说吴王讨伐楚国，挑拨越国大夫常寿过作乱，作为吴国的间谍。伪造弃疾的命令召回在晋国的子比。然后到蔡国，与吴国、越国的军队想袭击蔡国。让子比会见弃疾，并在邓邑订立盟约。于是进入郢都杀死楚灵王的太子禄，拥立子比为王，是为楚初王。子晰为令尹，弃疾为司马。而后观从率军到乾溪，告诉楚军说：“楚国已有新王，先回去的人，恢复原有爵位封邑田地房屋。后回去的一律流放他们。”楚军都溃散，离开楚灵王回到国都。
楚灵王得知太子禄被杀的消息后，便乘船想进入鄢城。当时楚灵王独自在山中徘徊，山野百姓没有人敢收留楚灵王，楚灵王饿得再也起不来。芋邑地方官申无宇之子申亥，因其父曾两次犯法，而楚灵王不杀他，为报此恩德，便寻找楚灵王，在釐泽遇到楚灵王饿倒在地，就搀扶着他回到家中。五月十五日，楚灵王死在申亥家里。
当时楚国人不知楚灵王已死，虽然已经拥立楚初王为王，但害怕楚灵王会再回来，所以观从对楚初王说：“不杀弃疾，虽然得到国家，仍将遭受灾难。”楚初王说：“我不忍心杀害他。”观从说：“人家可忍心杀害您。”楚初王不听，观从就此离去。弃疾回到国都后，国都百姓常常夜间惊恐，认为楚灵王已经回来。五月二十二日夜间，弃疾让船夫在长江岸边奔走呼告说：“楚灵王已经回来！”国都百姓更加惊恐。弃疾又派曼成然告诉楚初王和令尹子晰说：“楚灵王回来，都城的百姓将杀死你们，司马弃疾也将来到，您们尽早想个办法了结吧，不要自取其辱，众人的怒气就如同大水一样是无法解救的。”楚初王和令尹子晰于是自杀。五月二十三日，弃疾即位，改名熊居，是为楚平王。 楚平王即位后，封赏功臣，任命蔓成然为令尹，让观从自选官职。观从自荐为很少有人竞争的卜尹（类如神职，无巫学根底者不得预其选）。
公元前516年，楚平王去世。楚平王善终，但他把祸胎留给他的后一代楚昭王。公元前506年，吴王阖闾率伍子胥等大举伐楚，占领楚国的都城。楚昭王逃亡随国（今湖北随州）。伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百。史称柏举之战。
