宇宙护卫队片头曲是《啦啦嘿》，片尾曲是《呼叫宇宙护卫队》。
啦啦嘿歌词
唱：
啦啦嘿闹钟在响
啦啦嘿快快起床
啦啦嘿伙伴在身旁
一起度过快乐时光
啦啦嘿，警报在响，
啦啦嘿，炫酷变装
啦啦嘿，飞船闪亮
我们是宇宙护卫
越过高山，越过海洋，
美好故事与你一起分享
迎着阳光，徽章闪亮
梦想正起航
说唱：
广阔的天空让我翱翔，
辽阔的大地任我闯荡，
风暴、闪电，绚丽的彩虹，
无所畏惧勇闯前方
唱：
啦啦嘿，警报在响，
啦啦嘿，炫酷变装
啦啦嘿，飞船闪亮
我们是宇宙护卫
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