很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点

Question

很多经济型小PLC比如台达ES、SA系列都没有ZRN回原点指令，那在控制步进电机和伺服电机时如何回原点呢？

Answer 1

模仿数控系统：
如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。
如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后，反转并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。
如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。。。直接读取。

Answer 2

步进的就用些土办法了，伺服驱动器有原点检索功能，检测Z（C）相。

Answer 3

回原点有很多种方式，不一定用ZRN指令的。你可以用一般的脉冲指令自己写一段回原点程序也是一样的。只不过程序会多一些，用专门的回原点指令会简洁一些。其实自己写的和专门的回原点指令是一样的原理，PLC厂商只不过是把一段程序压缩成一个指令而已。我一般也都自己写一段回原点程序。不一定用ZRN指令，kan学习视频吧。这样你的会的快一些。希望你可以学会。