1.简单的说，1831—1836年，他以博物学家的身份，参加了英国派遣的环球航行，做了五年的科学考察。在动植物和地质方面进行了大量的观察和采集，经过综合探讨，形成了生物进化的概念。
2.以自然选择为核心的
达尔文进化论，第一次对整个生物界的发生、发展，作出了唯物的、规律性的解释，推翻了特创论等
唯心主义形而上学在生物学中的统治地位，使生物学发生了一个革命变革。
简单的说，就是
唯物主义的一个证据，是物种起源与进化的另一种学说。
3. 在
文艺复兴以及思想启蒙之后，现代科学的理性思维已经建立起来。达尔文的时代是十九世纪中后期，正是走出蒙提，提倡科学的前一阶段，在思想和理性上，为达尔文创立自然选择进化论提供了思想依据；而青年时的远游，则为他积累了大量的实据，引发了他关于物种进化的思考并最终形成一个完整的体系。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/453552.htm