因为北方游牧民族在军事实力方面变强了。原因是他们的骑兵战术的发展和骑兵武器装备的改进了。中原王朝的军队是以步兵为主，而北方游牧民族则基本都是骑兵。因此，随着骑兵战术和装备的不断改进，双方军事实力就必然发生了扭转。到了唐朝以后，北方游牧民族在骑兵部队上的优势已经非常大了，所以中原王朝的军队在同北方来犯之敌对抗的时候，往往就处于劣势，虽然人多，但却总是打不赢的尴尬局面就在中国历史上一再上演了。
在古代，中原王朝与北方游牧民族断断续续的战争持续了几千年。一个有趣的现象是，在唐朝以前，中原王朝战胜了北方游牧民族。但唐朝以后，中原王朝突然失败了。北方游牧民族经常南下烧杀劫掠，甚至攻城掠地。中原王朝大部分时间只能被动防御。这是怎么回事？
从古至今，战争不过是交战双方综合国力的较量。其中最重要的一点是双方的经济实力。中原王朝幅员辽阔，资源丰富，社会生产力发达。这种巨大的经济差距使得中原王朝在早期对抗北方游牧民族的战争中始终占据优势。但到了宋代，两岸经济差距进一步拉大，但宋朝军队无法战胜北方游牧民族建立的政权。宋朝被辽国打败，再被晋国打败，最后被蒙古国彻底消灭。
明朝虽然推翻了蒙古人建立的元朝，但最终，北方的蒙古一直是明朝的一大难题，一直没有有效的解决办法。
到明末，另一个由少数民族建立的政权——满族开始崛起。明朝的百万大军无论如何也挡不住清朝的十万八旗军。最后，清军进入关口，打败了李自成、张献忠和南明政权，统一了中国。经济实力最强的中原王朝为什么不能打败北方游牧民族？
其实，为了解释这个问题，我们还应该引用“战争不过是两个战国综合实力的较量”这句话。毫无疑问，中原王朝幅员辽阔，资源丰富，经济实力远远优于北方游牧民族。但是，自唐代以来，北方游牧民族的军事力量得到了极大的加强，完全可以弥补其经济落后的差距。换言之，从综合实力的角度看，中原王朝并没有更多的优势。
那么，为什么北方游牧民族的军事力量突然变得更强了呢？这是由于骑兵武器装备的改进。
在古代，骑兵的作用就像现代战场上的坦克。想象一组坦克同时攻击步兵阵地。即使步兵数量是原来的数倍，也很难取胜。然而，早期的骑兵并不那么强大。
秦汉时期骑兵的主要战术是骑射。如果你打不赢，你可以跑。攻击敌人的步兵阵？这是不可能的，因为硬件不支持它。早期的骑兵没有马鞍和马镫。当他们在马上时，他们必须用腿紧紧地抓住马。所以他们受不了巨大的冲击，否则会从马上摔下来。
因此，虽然当时匈奴势力强大，但对中原王朝来说，它只是一个特大型的土匪集团。中原王朝的步兵一旦集结成密集的方阵，匈奴骑兵基本上就没用了。
汉武帝时期，汉代军队对骑兵战术进行了重大革新，使骑兵像步兵一样，组成一个阵式进行冲锋。这种创新的战术效果非常明显。匈奴很快就被汉军打败了，匈奴朝廷也被汉骑兵来回扫荡。
后来，马鞍和马镫相继发明。这时，骑兵开始发挥他们真正的作用。有了马鞍和马镫，骑兵在马背上的稳定性大大增强，能够承受强烈的冲击。优秀的骑手完全可以达到人与马融合的程度。因此，骑兵逐渐成为战场上的主力军。
中原王朝的军队以步兵为主，北方游牧民族基本上是骑兵。因此，随着骑兵战术装备的不断完善，双方的军事实力必然会发生逆转。唐朝以后，北方游牧民族在骑兵力量上占有很大优势，中原王朝军队在面对北方侵略者时始终处于劣势。虽然人多了，但打不赢的尴尬局面在中国历史上重演。