自然宗教是印度最早的宗教，也就是把自然界的各种现象当作有灵性的神来崇拜。雅利安人信奉雷雨之神因陀罗、太阳神罗里耶、火神阿耆尼、天神和水神婆楼那、风神瓦尤以及黎明之神乌莎等等。
随着雅利安人在印度河流域的定居，以及后来扩展到恒河流域，他们对当地人的压迫和剥削日益加剧，种姓制度也随之变得越来越森严。先是吠陀文献的出现，后是种姓制度的逐步成形，为婆罗门奠定了统治地位的基础，同时这也是婆罗门的根基所在。婆罗门不但把原始宗教里的神载入吠陀经，还在经书中加入了世俗中不平等的内容，使之披上合理的外衣以此来消除低层人民的不平心理，借以巩固婆罗门不可撼动的地位。婆罗门借用神的威力来巩固自己的统治，并逐渐形成了婆罗门教。
婆罗门教的演变和发展始终伴随着种姓制度的演变和发展，婆罗门教主要反映出婆罗门这个阶级的利益和意识形态。
印度婆罗门教成形的吠陀末期，那时的婆罗门无论祭祀、崇拜、教义等都已系统化，构成印度传统文化的重心，对后来的宗教如耆那教、印度教、佛教也有很大的影响。
婆罗门教有三大纲领：吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上。它宣扬婆罗门是“人间的神”，他们控制的吠陀经是天神授予的。人间凡人都在轮回之中，凡人的言行造成“业”，人死后，按照“业”的标准，再转世投胎到或高或低的种姓家庭里去。处于低层种姓的劳动大众在这种精神枷锁的压迫和鼓舞下，只能一辈子忍辱负重，用对神的敬畏和对来世的向往，来淡漠现实的痛苦，默默地为他们心目中的“神”贡献出自己的最后一滴汗和血。
婆罗门教相信祭祀万能，所以极重视祭祀。主要的祭祀有两类：一类是家庭祭；另一类是天启祭。
家庭祭一般限于家庭事务的祭祀，人生的各阶段，如受胎、出生、命名、哺养、童年、成年、从师学习、学成归家、结婚等，以及祖先祭和人死时的祭礼也属于家庭祭的范畴。
天启祭主要包括供养祭和苏摩祭两类，两类之下又有许多类，包含范围极广，如火祭，是祈求牲畜顺利繁殖；初穗祭，是祈求丰年；婆罗门罗中规模最大的天启祭是马祭，它也是所有祭典中最隆重的。马祭，是印度君王所做的祭祀，婆罗门认为可因此而使国王成为王中之王，做百次马祭的君主可成为世界和众神的主宰。