道教是我国土生土长的传统宗教，是中华民族原始宗教的延续。道教的最高理想:“长生不死，常欲乐生”，其内涵把长寿、最佳养生之道作为自己的道义。
道教的最高境界:“形与神俱，飞升成仙”。其含义把精神修养，形体锻炼，形神合一视为与养生观密不可分。
道教把人体视为“小宇宙”，把自然界视为“大宇宙”，大与小运转要协谐，要顺乎自然造化之道，不可违拗。只有如此，才能达到尽享天年的人伦之乐。
道家养生方式分为上、中、下三个等级，最上乘者是先秦时代老子倡导的清静无为，中乘者为秦汉方士的神仙服食，最下乘者是东汉末期的张道陵等。明、清以来，道家的养生学发展到了相当完善的地步，在精神、呼吸、形体、食物等修炼方面形成了整套方法，其中许多具有较强的生命力，作为道教的精华传习至今。
道家特别强调精神方面的修炼，把“清静无为”、“离境坐忘”作为养神的核心。道家认为，自然界博大无边，欲望又无有止境，要以有限的生命，去追求无穷的物质名利，势必会劳神伤身，损害健康。要做到“不以名害身，不以位易志”，就必须“去物欲，简尘事”。
道家所提倡的这种心理上、精神上的“清静无为”，虽是不现实的，但对生活在快节奏、竞争激烈的当今社会中的人们，如若在紧张喧闹的现代生活中，有那么片刻的时间，使整个身心回归到自然状态，进入上乘修道境界之中，对消减疾病、净化心灵、启迪智慧，恐怕会有裨益的。道家养生的另一核心方式是注意呼吸修炼。其最基本最重要的是服气法，它与现代气功中的调息、吐纳、内视功法、内守丹田法很相似。道教认为吸入天地间的四时正气，日、月、星辰的精气，就可以长生。结合呼吸修炼，道家也很讲究形体修炼。其主要内容有按摩、导引、拳术。按摩，即循行一定的经穴，用按压、揉摩、捏推等手法作用于人体;导引、拳术则是引导四肢百骸，做各种屈伸俯仰运动，达到疏通经络、理气止痛的治疗效果。
道教的养生，以长生不老、羽化登仙为最终目标。这种对于长生不老向往的思想，早在老庄著作中就有阐述。在《庄子》的《逍遥游》和《齐物论》等篇中，有关于神仙的描述：“肌肤若冰雪，绰约如处子。不食五谷，吸风饮露。乘云气，御飞龙，而游乎四海之外”。意思是神仙的肌肤光滑洁白得如同冰雪，姿容美丽婉转得如同少女。不吃五谷，只是吸风饮露。乘着天上的飘浮的云气，驾驭着飞龙，行游在四海之外。《庄子》还说到这些神仙，大火烧着不觉得热，江河冰着不感到冷，雷电飓风打着它也不会惊慌。《战国策·楚策》中有奉献不死之药的故事，尽管它是讽刺楚王、揭露进药人“欺王”的，但它反映我们祖先早就在寻求长生的方法，探索生死的奥秘了。
《史记·始皇本纪》和《汉书·郊祀志》里都有秦始皇和汉武帝热衷于寻求仙药的记载。秦始皇在位12年，就千次派遣方士携带童男、童女，入海求取长生药。汉武帝时，方士又以炼制黄白药作为获取长生之药的手段。