地球上最早的生物是一种厌氧单细胞生物，类似于现在的古细菌。这种生物是原核生物，专性厌氧，生活在相对高温、酸性的水中，依靠无机物的氧化过程释放的能量生存。
其后这种微生物先进化为真核生物，再分化为两类。
一类“学会”了利用环境中的无机物和阳光中的能量合成有机物，成为所有植物的祖先（其中部分保持了原核形态）。其后，这类细胞进化为单细胞和多细胞藻类。到了距今近5亿年前的古生代奥陶纪，多细胞的藻类植物开始登陆，进化为能够在陆地上生长的苔藓类植物。然后，苔藓类植物进化出纤维素和维管束，成长为高大的蕨类植物，形成茂密的森林。此后，植物又进化出依靠种子而不是孢子繁殖，成为裸子植物，如现在的松柏类。开花植物是到了中生代末期到新生代才出现的。
另一类进化出吞噬能力，依靠吞噬其他微生物获得营养物质和能量，成为所有动物的祖先。动物的进化复杂一些。单细胞吞噬性生物是所有动物的祖先。单细胞吞噬生物先是细胞聚集在一起，进化为多细胞吞噬性生物，与现在的海绵类动物类似，再出现细胞功能的分化，有些形成外表皮，有些成为内部各个功能不同的器官，进化为腔肠动物，再进一步进化为线形动物、环节动物、节肢动物等。到距今约4亿年前，动物的背索神经进化出分节的骨质包被，脊索动物出现了，脊索部分进一步进化，出现了脊椎动物。最早的脊椎动物是鱼类。当植物开始在陆地上繁盛后，动物也开始登陆了。最早的陆地动物是节肢动物，然后脊椎动物也开始登陆，进化为两栖动物。两栖动物在古生代后期进化为爬行动物，并在中生代成为地球生物的优势物种，其中一些巨大的爬行动物被称为恐龙。在环节动物、节肢动物出现后，动物进化出现了一些岔路，进化出棘皮动物、纽形动物等。
哺乳动物是动物进化的最高等级，也是在中生代出现的。当恐龙等大型爬行动物灭绝后，哺乳动物得到了进化发展机会，直到现在。
至于多细胞生物是如何出现的，现在还没有定论。科学家认为，可能是一些单细胞生物在细胞分裂后因某种原因没有分开，细胞集结成团块状，并逐渐适应了这种生存状态。由此，单细胞生物就进化为多细胞生物了。
一、无脊椎动物的演化历程
地球上最早的动物是单细胞的原生动物。
多细胞动物是由原始的单细胞动物演变而来的。
一般认为多细胞动物起源于原始的
鞭毛虫类，因为它们有许多种类表现出向多细胞状态发展的倾向，如团藻、空球藻等。
低等多细胞动物有多孔动物和腔肠动物。它们具有内外两胚层。
内胚层是由囊胚细
胞内陷或移入形成。
在多孔动物，
内胚层围的原肠腔不具有消化能力，
只有细胞内消化，
被认为是进化过程的侧生动物；而在腔肠动物，原肠腔即消化循环腔，原肠胚的开口则
成为将来的口。腔肠、扁形、原腔、环节、软体、节肢动物等各门动物都为原口动物。
扁形动物是无体腔的三胚层动物，环节动物、
软体动物在个体发育上都有担轮幼虫
期，被认为是由原始的担轮动物祖先演变而来的。
节肢动物和环节动物有许多共同特点，如相似的体形，两侧对称，分节现象，链状
神经系统，因此节肢动物被认为是由古代的环节动物演变而来的。
在棘皮动物、半索动物和脊索动物，它们的口是在原口的相对的一端发生的，原口
封闭为肛门，而在相对的一端发生口，故称为后口动物。
后口动物中棘皮动物虽体呈辐射对称，
但幼体是两侧对称的，这说明其祖先仍然是
两侧对称的动物。棘皮动物的幼虫和半索动物的幼虫很相似，这说明两者的亲缘关系。
二、脊椎动物的演化
从进化的过程和规律看，
脊椎动物应该是从无脊椎动物演化而来的，其间一定具有
许多中间类型的阶段。
由于无脊椎动物没有坚硬的骨骼，
所以只有从比较解剖学和比较
胚胎学方面的材料来寻找演化的线索。
脊椎动物个体发育过程中具有脊索、咽腮裂和背神经管，
因此脊椎动物与原索动物
有着共同的祖先，即原始无头类，推测可能发生在寒武纪。原始无头类演化出前端具有
脑、感官和头骨的原始有头类，即成为脊椎动物的祖先。而尾索动物和头索动物可能是
原始无头的两个特化分支。
脊椎动物的演化可以分为三个阶段：
水中的演化；
从水中到陆地的演化——两栖类、
爬行类的演化；鸟类和哺乳类的演化。
2、植物的衍化过程：
海洋是生命的摇篮，海洋中最早出现的植物是蓝藻和细菌，它们也是地球早期出现的生物。它们在结构上比蛋白质团要完善得多，但是和现在最简单的生物相比却要简单得多。它们没有细胞的结构，连细胞核也没有，因此被称为原核生物。在古老的地层中还可以找到它们的残余化石。
地球上出现的蓝藻，数量极多，繁殖很快，在新陈代谢中能把氧气放出来。它的出现在改造大气成分上做出了惊人的成绩。在生物进化过程中，逐渐产生能自己能利用太阳光和无机物制造有机物质的生物，并且出现了细胞核，如红藻，绿藻等新类型。藻类在地球上曾有过一个几万世纪的全盛时代——可以称为藻类时代，它们植物体的组织逐渐复杂起来，达到了更完善的程度。
由于气候变迁，生长在水里的一些藻类，被迫接触陆地，逐渐演化为蕨类植物，进入了蕨类植物时代；这一时代以后便出现了裸子植物，进化出花粉管，并完全摆脱对水的依赖，形成茂密的森林，也就进入了裸子植物时代。大约1亿年以前，在地形上爆发了一个植物界最大的家族——被子植物。被子植物更新、更进化，它们快速发展起来，整个植物面貌与现代植物已非常接近，直到现在，还是被子植物的时代。
植物的这一进化历程，可以比喻为一棵有很多树杈的大树，通常叫做植物进化系统树，或植物界进化系统图。
所有的动物都是由单细胞演化而来的？那你知道它是怎么诞生的吗？