电动汽车的安全性一直是一个容易讨论的问题，毕竟自燃、失控等是电动汽车需要面对的主要问题。4月14日，媒体爆料，广州天河区一辆小鹏G3汽车在充电桩内自燃，现场火势凶猛，大量白烟弥漫。物业保安人员试图用灭火器灭火，但未能成功。后来，消防队员赶到扑灭大火，没有人员伤亡。据报道，小鹏汽车相关工作人员表示，小鹏汽车售后团队已第一时间赶到现场帮助用户处理，目前现场车辆及人员均安全，小鹏汽车工作小组正在调查车辆事故原因，这件事正在进一步处理中。1月下旬，由于逆变器存在缺陷，可能导致汽车无法启动或断电，13,399辆小鹏G3被召回。
4月15日，小鹏刚加入P5，小鹏G3当天就发生了意外。相比之下，王传福应该是笑了。王传福4月7日表示:“安全是电动汽车最大的奢侈。”电池路线一直是主流电池寿命只有参数偏差,因为电池制造商有国家补贴指数,所以三元锂电池寿命很大,但安全被忽视了,王传福始终坚持安全第一,电池寿命第二,最后可以装上整个系统。国内电动汽车发源地汽车充电站,并且有很长的路要走,核心技术在于电池和电动控制,如果电池技术在别人的手中,一样可怕的芯片在别人的手中,宁德时代电池也应小心使用。
最搞笑的是，这已经不是小鹏汽车第一次发生自燃事故了。一名微博用户于2020年8月11日发布的视频显示，广州海珠区琶洲科技大厦D区一辆小鹏G3发生烟火事故，未造成人员伤亡。但是在消防过程中，小鹏G3仍然伴随着爆炸，应该判断是电池组燃烧引起的。事故发生当天下午，小鹏汽车回应称，现场初步调查显示，车辆外观完好无损。抬到商店后，发现电池盒底部有明显严重的擦伤，造成电池严重损坏。初步判断是事故的原因。小鹏将对事故进行进一步的详细调查和分析。
还有小鹏P7，它在小鹏汽车下的位置稍高，也发生了自燃事故。2021年2月7日，一辆小鹏P7在广东肇庆街头起火，这是P7上市后第一起自燃事件。从事发视频看到停在街上,发源地P7并且尾巴的白色的白烟,然后左后轮的车辆开火,最后消防员赶到时,灭火。之后，小鹏汽车的官方工作人员表示，有关部门一直在参与调查，目前没有人员伤亡，具体事故原因需要等待正式报告，但目前还没有公布调查结果。