主要区别：是生活的年代不同，所以进化程度不同。
北京猿人，正式名称为“中国猿人北京种”，现在在科学上常称之为“北京直立人”，英学名为Homo erectus pekinensis。中国的直立人化石。 北京猿人生活在距今大约 77万年。遗址发现地位于北京市西南房山区周口店龙骨山。 北京猿人大约在60万年前来到周口店，在这里断断续续地生活了近40万年。到约20万年前，北京猿人才离此而去。 北京猿人的颧骨较高。脑量平均仅1532毫升。身材粗短，男性高约156厘米，女性约144厘米。腿短臂长 ，头部前倾。
元谋人，学名元谋直立人(Homo erectus yuanmouensis)，或称元谋猿人，是在中国发现的直立人化石。1965年发现于云南元谋上那蚌村附近，共计左右门齿两颗。后来还发现了石器、炭屑、和有人工痕迹的动物肢骨等。元谋人的距今年代为170万年左右，是属于旧石器时代早期的古人类（有争议，或为约60万年～50万年前左右）。其可能生活在亚热带草原—森林环境中。
山顶洞人，生活在距今约1.8万年，在北京人活动过的地区，他们的模样和现代人基本相同。
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