无论哪一种传感器，它们基本是由收集系统 ( 收集器) 、探测系统 ( 探测器) 、信息转化系统 ( 处理器) 和记录系统 ( 输出器) 四部分组成 ( 图 3-3) 。
图 3-3 传感器的一般结构
1. 收集器
收集地物辐射来的能量。具体的元件如透镜组、反射镜组、天线等。对于多波段遥感，收集系统还包括按波段分波束的元件，例如滤光片、棱镜、光栅等。
2. 探测器
将收集的辐射能转变成化学能或电能。常用的探测元件有感光胶片、光电管、光敏和热敏探测元件、共振腔谐振器等。
3. 处理器
对收集的信号进行处理。如显影、定影、信号放大、变换、校正和编码等。具体的处理器类型有摄影处理装置和电子处理装置。
4. 输出器
输出获取的数据。输出器类型有扫描晒像仪、阴极射线管、电视显像管、磁带记录仪、XY 彩色喷笔记录仪等。