在linux开发板上写c程序实现modbus，对于同一段代码、串口助手发的同一行数据，开发板上获取的值不同

Question

在linux开发板上写c程序实现modbus，对于同一段代码、串口助手发的同一行数据，开发板上获取的值不同，有两种表现，1.完整接收 2.接收八个字节后认为后面是另一帧数据。第一张图为串口调试器，循环发送第一行数据第二张图是代码部分，waittime是3625us，waitinterval是1562us第三张图是屏打印结果
写错了，waittime的时间是1ms+3645us

Answer 1

通讯过程总是会出现掉帧现象，程序要做好容错，每个数据包都要有校验位，方便接收端检校，检校到异常包则丢弃，并再次请求数据包。