鳍是鱼和其它水生脊椎动物适应水的运动器官，鱼鳍是鱼不可缺少的部分，特别是尾鳍的作用最大。尾鳍既能使身体保持稳定，把握运动方向，又能同尾部一起产生前进的推动力；背鳍能使鱼在水中保持身体的平衡；胸鳍的作用主要是转换方向；腹鳍只是帮助背鳍和臀鳍保持平衡。看似普通的鱼，鱼鳍的结构却是如此的复杂，可是，它跟船桨又搭得上什么关系呢？
为了弄清楚这个问题，科学家仔细研究了鱼的生理构造，发现鱼的胸鳍和腹鳍，有杠杆原理的“应用”，因此，鱼才可以一前一后地在水中划动。弄明白这个问题之后，人们发明了能在水中划动桨。可科学家又发现，桨仅使用杠杆原理是不够的。于是，人们继续改进桨，改进后的桨采用了物理学上的牛顿第三定律，通过水波的反作用力，使物体前进。
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