地球绕其“轴”自转。这个轴是一条穿过地球的假想线。如果你站在地球的上方，沿着地轴向下看，地球上所有的点都会绕着地轴转一圈。
如果你沿着这个轴从地球上的北半球进入太空，它会指向天空中一颗特殊的恒星。我们称之为“北极星”，因为它位于地球北半球自转轴指向的方向。所以地球上看北极星会一直指向北方。
如果你看过一个旋转的陀螺，你就会知道它的旋转轴总是指向同一个方向。但是，如果轻轻地推一下，轴就会开始改变它的方向，它的运动会追踪到一个圆锥体。地球在赤道处凸出，月球和太阳在凸出物上的引力提供了使地球自转的“摆动”。
摆动周期约为26000年。换言之，轴一次完整地追踪圆锥需要26000年。人们经常能在旋转的陀螺上看到摆动，地球的自转轴也在摆动。一次要花26000年的时间！所以现在你可以看到为什么北极星不总是与地球的北自转轴对齐。
因为这个轴正在慢慢地改变它指向的方向！现在，地球的自转轴恰好指向北极星。顺便说一下，目前在南半球旋转轴的方向上没有恒星。所以我们现在没有“南极星”。
现在的北极星叫勾陈一，距离我们有434光年，视星等为1.97，是800多年前当值北极星的，它的执政年限还要到2500年。
那时，勾陈四将接任北极星职务。14000年前后，织女星将当政北极星，25800年后，勾陈一又会卷土重来。
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