交通事故事故中我全责，之后无责方向法院起诉，现在判决书下来了，但保险公司只肯赔偿我垫付医药费的九成，请问如何向法院申请要求保险公司全额赔偿谢谢！
法律规定：由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
这是一审判决，在收到判决书15日内，对判决不服的，可以向上一级法院起诉，要求保险公司全额承担。不过，要先搞清，为何一审法院只判决承担90%，进而有针对性的进行证据上的准备，否则，上诉也没有意义，必然是驳回上诉，维持原判，本方还要再承担一次诉讼费用。
法条链接：《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条
同时投保机动车第三者责任强制保险 和第三者责任商业保险 的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;
(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;
(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。