炒菜机器人，用什么代替PLC？（工业自动化 ）

Question

现在公司研发了一个炒菜机器人，之前是用的PLC(可编程逻辑控制器)，现在说要自己研发一套控制器来代替PLC，有什么方法可以代替呢？或者思路？
谢谢。

Answer 1

- 向上面说的 ，可以考虑用单片机或者STM32
- 炒菜这种控制，用上面芯片控制其实比plc要好一些。
# 硬件
- 电源部分 给控制部分输出部分供电这个少不了

- 控制部分
- 主控 stm32 ，然后包括内存啦存储单元什么乱起八早的的又把

- 输入部分
- 温度检测

- 异常检测 这些玩意都得有 炒着炒着爆了也不是回事

- 输出部分

- 貌似的有个电机吧 ，用继电器还是用驱动单元这些

- 加热也得驱动

- 可视化

- 势必的有个触摸屏高大上 ，可以移植个GUI ，不过貌似大部分都要钱

可以自己弄一个简单的
#软件
- 软件部分 原来不是用plc 做好了吗，直接按照思路摘抄过来就好了

- 而且 stm32 做 配方处理 程序调用肯定是比plc 更好一些

Answer 2

主控必须是单片机啊，要求高点就STM32单片机，要求低点就其他8位单片机！追问

以前是PLC+平板电脑
能用什么代替这种方式？ 工业主板+平板电脑吗？

追答

PLC的本质也就是单片机加上外围电路，现在你们是要自己设计控制板，显示的话可以直接采用平板，当然，如果觉得平板成本高的话，也可以直接单片机驱动液晶屏！

Answer 3

还得看成本。