1、力量与速度：同一个人踢标准的鞭腿和横踢的情况下，泰拳的扫踢力量最大，散打的鞭腿力量中等，跆拳道的横踢力量最小；但是扫踢速度中慢，鞭腿中等，横踢最快2、动作：a、提膝：鞭腿的提膝方向是约同侧的前方（比如说右脚的话，就是右前方）45度；横踢的是正前方提膝——这也是为什么会鞭腿力量大（运动路线更长），横踢速度快（运动路线更短）；扫踢没有刻意的提膝b、支撑腿：低鞭时支撑腿稍弯曲——这样力量更大，距离更远；就比赛来说横踢不能踢腰带以下，所以踢低位时大多数练跆拳道的人都不弯曲支撑腿；扫踢跟在这一点上跟鞭腿一样e、收腿：鞭腿和横踢两者击中后都要求要快速收腿，但目的不一样，横踢收腿只是为了提高力量的渗透，而鞭腿还为了防止对手接腿，所以要求收得更快；扫踢不刻意要求收腿，踢中目标时顺反作用力自然收回来，同时不必刻意先收小腿，没有击中目标时多是顺势转一圈回来原位置，也有人是收腿的，但较少
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