我2013年5月卖了台UV喷码机给个深圳坂田的一家做pvc卡的厂家，原本在春节前就要付清全款的，但是他们一直不给，年底他们工厂说资金紧张，过完年就付，等元宵节我去要，他们有说资金紧张，付不了全款，等4月底每月付1万，还答应说绝对不超过5月5号就先付1万元，等5月6号我找他们要，他就说客户还没打钱，10号绝对付给你，等到10号我打电话也不接，信息也不回了，请问这样改怎么办呢？
听说他们公司被别人起诉过，然后法院判每月只付一点钱，像这样的情况起诉他们会有什么效果呢？
追答如果没有其他原因，一般可以一次性收回。
追问我要准备什么材料呢？