1977年，青年考古工作者王恺从洛阳市博物馆调回故乡徐州，一踏上这块充满浓郁楚风汉韵的土地，他就盯上了楚王陵。徐州城四周埋葬着西汉12代楚王，在王恺回来之前，徐州只能确定第一代楚王刘交的陵墓，其他11个楚王谁也不知道葬在何处。
1984年12月的一天，山脚下砖瓦厂的一个民工正在挖地窖。无意中发现了徐州彩绘兵马俑。
1985年10月，王恺率领物探队找遍了山上每个角落。他们在山上发现了大量的汉代瓦当、铺地砖。这表明，在汉代的时候，上有建筑物。王恺断定，这里就是当年楚王的陵园。碎石是当年古人在这里开山挖墓时剩下的，楚王陵墓就在主峰的腹腔里。
1990年，王恺和大家一起共找到了6座楚王陵，1994年11月，国家文物局批准发掘楚王陵。通过对出土的铜钱及印章、封泥、兵器的精心考证研究，王恺认定，墓主是西汉第三代楚王刘戊。