按照您说的情况，他们大概率是没有违法的。
首先按照您的数据粗略的估算下，8万元，
年利率24%，贷款期限为3年，那么三年的利息为80000×24%×3=57600（元），加上本金一共要还80000+57600=137600（元），您说的要还13万多，大概率没高于137600元，因此他们大概率是不犯法的，并且如果您逾期未还清，他们是有权上告法院的。
至于为什么年利率定为24%，这个是有相关规定的。
2015年8月6日，
最高法院发布了《关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》指出，借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持；借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。也就是说年利率36%成为了
高利贷的“红线”。
还有就是关于您说的2万块好处费
如果
抵押汽车为商用汽车，那么贷款额度最高不超过汽车总价值的70%；如果抵押汽车是私人用车，那么贷款额度最高不超过汽车总价值的80%。所以您的汽车估值10万，但最高只能贷款给您8万。
对于汽车抵押贷款，银行能贷的非常少，做的最多的一般是非银金融机构、
典当行和民间个人企业。
银行汽车抵押贷款最高做汽车评估价值的100%，一般额度为70%，月息0.55-0.9%，非银机构最高可以做评估价120%，一般为市场评估价60%-80%，月息一般1%-1.5%左右（年利率除以12等于
月利率，年利率除以360等于日利率）。
不同贷款机构所提供的
车抵贷利息都是不一样的，车抵贷的利息主要由利息费、手续费、管理费等费用构成。按照不同利息计算方式，所产生的利息也会有所不同，常见的车抵贷的利息计算方式有：
等额本息、等额本金、先息后本。
1、等额本息等额本金，是指在还款期内把贷款数总额等分，每月偿还同等数额的本金和剩余贷款在该月所产生的利息，由于每月的还款本金额固定，而利息越来越少，以后每月还款数也越来越少。
2、等额本金等额本息，是指在还款期内，每月偿还同等数额的贷款（包括本金和利息）。
3、先息后本先息后本，即先每月按期归还利息，期末在归还本金，先息后本又可以分为中途不归还本金和中途归还本金两种。
以上3种利息计算方式中，所产生的抵押贷款利息才多到少依次排名为：先息后本、等额本息、等额本金，具体细节您可根据自己实际情况进行判断。