十七世纪时，荷兰方面瞅准了当时的明王朝深陷农民战争和清军的围攻中，自顾不暇。逮着这个千载难逢的好时机，他们乘船而来，占领了我国的宝岛——台湾，开始了他们的殖民统治和商品贸易，妄图借此来发展本国的势力。
公元1661年，时年三十七八岁的郑成功率领士兵两万余人，乘坐战舰，以金门为出发点，一路乘风破浪，前往台湾西南部——荷军的主要据点。郑军势如破竹，仅花了不到一年的时间，就将这群趁火打劫的侵略者彻底赶了出去。
然而我们也知道，荷军也不是吃素的，人家的洋枪洋炮可厉害着呢，况且他们已经在台湾驻扎好一阵了，还建立了军事据点，想要攻下他们绝非一件容易的事。那么，郑成功具体是如何收复台湾的呢？他的行为又有怎样重大的意义呢？
步步为营，做好万全的准备
当时，郑成功正带领着一众将士在金门一代抵抗清军，虽势单力薄，但却实打实是块难啃的骨头。不过清军虽攻不下郑成功，也确实消耗了郑成功的势力。为了能够抵挡清军，守住自身势力范围，也为了救饱受折磨的台湾人民脱离苦海，郑成功决定要收复台湾，以此作为反清复明的据点。
这个想法固然是好的，但是当时面临的困难也着实不小。
第一，郑军或者说当时的中国都缺乏海上作战的经验，要去攻打一座岛确实需要好好考虑。第二，郑成功方面并不熟悉台湾的地形地势，就连如何渡海前往台湾，荷军的军事布局、军队实力也是一概不知。第三，当时郑军还面临着清军的攻击，若是贸然攻台，搞不好台湾的荷军就和清军勾结，打他们一个措手不及，更是难办。
鉴于此，郑成功并未说风就是雨。相反，他清楚地明白，想要一举拿下台湾，拜托当下的困境，就得慢慢谋划，做好充分的准备，不仅要知己知彼，还要寻找一个合适的时机，步步为营，方有可能获得成功。
恰好当时有一个叫何斌的客家人，从台湾逃到大陆来寻访郑成功。他从前是在台湾为荷军办事的，十分熟悉台湾的地形地势不说，还对荷方的军事部署很是清楚。不过，他与荷兰人发生了纠纷，在当地混不下去了，不得已才找了郑成功谋个出路。这对于郑成功而言可谓是瞌睡来了送枕头——正是时候。
不仅如此，郑成功为了给收复台湾创造良好时机，抓住顺治帝去世，清军无暇征战的机会，假意与清军议和，使自己的后方安稳。免得到时候台湾没攻下，反倒叫清军趁虚而入，自己竹篮打水一场空了。
除此之外，郑成功为了放松荷兰方面的警惕，在荷方派人来打探他是否有意征讨台湾时，故意说自己很希望和荷方保持和平的状态，攻打他们更是“无稽之谈”。他释放出自己无意收复台湾的假信号，令荷军以为自己想多了，放松警惕的同时也收回已经派来的援军，叫他们的兵力比不上自己的。到时候他们就算想再次求援，时间上也来不及。
这样一来，郑成功可谓是做好了充分的准备，粮草充足、兵马精悍，敌军又处于不知情的情况，大后方也是安稳无忧的。由此，收复台湾的战役就悄悄地打响了。
渡海开战，势如破竹
公元1661年4月21日，郑成功率领将士二万余名，乘坐战舰百余艘，渡海前往台湾西南部——荷军的主要活动地点。郑成功的计划是首先渡过台湾海峡，然后顺利登上海岸，在陆地驻扎，壮大自身实力的同时与荷军开展海战与陆战。
根据事前的仔细了解，郑成功知道荷军的主要军事据点就是热兰遮城（台湾城）和赤嵌城，两个地方都有炮楼，二处互相呼应，形成联合之势，在敌军还未登岸之前就以炮火远程射击的方式击毁战舰。两个地方联合，可攻可守。想要突破这个困局，郑成功想了两条计策。
第一条，便是登岸的地点。既然这两城的炮火如此厉害，自然不能硬碰硬，否则便是船毁人亡。所以，郑成功打算从鹿耳门这个航道登陆，避开荷军炮火的射程范围，这样便能顺利登岸，还能杀他们个措手不及。