早在 1900 年第 2 届奥运会上，射箭就被列为正式比赛项目，但它经历了曲折而艰难的发展过程。由于射箭项目没有统一的竞赛规则，第 7 届奥运会后，射箭项目被取消。1931 年国际射箭联合会（World Archery Federation，简称 WAF）正式成立，才制定了国际箭联轮赛规则。直到 1972 年慕尼黑奥运会，它才重新归来。此后，射箭就一直是奥运会正式比赛项目。1988 年汉城奥运会上，射箭项目在往届只有男女个人赛的基础上，新增了男女团体赛。2020 东京奥运会上，又增加了混合团体赛。
射箭比赛的胜负，以运动员射中箭靶目标的环数计算，箭靶环靶为圆形，自中心向外每两个环值为一种颜色区。命中靶的箭越靠近中心，所得环数越高。亚运会射箭比赛有反曲弓、复合弓两个弓种，前者比赛距离为 70 米，后者为 50 米。比赛有时间限制，运动员要在规定时间内将箭射出。个人赛分为排位赛、淘汰赛、决赛三个阶段。首先进行排位赛，两个弓种的运动员选手均参加两轮比赛，每轮 72 支箭。反曲弓个人淘汰赛对阵的两名运动员每人每局射 3 支箭。胜者得 2 分，打平各得 1 分，先得 6 分者胜出。每场比赛反曲弓最多赛 5 局，如 5 局后比分为 5：5，则需采用附加赛方式决定胜负。复合弓个人淘汰赛对阵的两名运动员每人每组射 3 支箭，分 5 组进行，采用同时发射的方式，以总环数高者为胜，并进入下一轮次比赛。如总环数相同，则需采用附加赛方式决定胜负。决赛阶段使用交替发射方式，箭数、决胜方式和淘汰赛阶段相同。
团体淘汰赛根据个人排名赛中每队最好的 3 名运动员成绩之和，排出男、女团体第 1 至 16 名。按照配对表进行配对比赛，即第 1 名对第 16 名，第 2 名对第 15 名，以此类推。反曲弓团体淘汰赛，每队的 3 名运动员每局完成 6 支箭的发射，单组获胜的得 2 分，打平各得 1 分，先得 5 分者胜，如出现 4：4 的比分，同样要采取附加赛的方式决出获胜队，进入下一轮次的比赛。复合弓团体淘汰赛的决胜方式与反曲弓一样，每队的 3 名运动员每局完成 2 支箭的发射，根据总环数来判断胜负。
混合团体淘汰赛是根据个人排位赛总成绩排名前 16 的队伍，由同一队伍排名第一的男运动员和女运动员组成，根据配对表同时进行一系列对抗赛。每场比赛反曲弓最多比赛 4 局，每局 4 支箭，每名运动员射 2 支箭，采用同时发射的方式，先得 5 分者胜；复合弓共射 4 组，每组 4 支箭，每名运动员射 2 支，以总环数高的队为胜。