线性代数的实际应用

Question

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Answer 1

线性代数在通信专业中是有应用的，通信专业中，数学是基础，而线性代数更是奠基石一般的存在。甚至有时候给我一种感觉，线性代数就是为了通信学科而生的。机器人也有线性代数的应用，运动学正解，运动学正解是机器人里面最基本的内容了。简单地说就是根据每个关节角度，算出机械臂末端在世界坐标系下的坐标。

求解运动学正解那个只是简单利用矩阵描述空间变化而已，线性代数的零空间在机械臂上的应用范例。因为有一些机械臂做成了7自由度或者更多，这类机器人叫作冗余机械臂。简单理解就是一个末端位姿，可以有无穷多组关节角度与之对应。

理论物理专业，线性代数非常有用。原因是因为线性代数的含义已经超出了最开始引入它的时候，解决多元线性方程组的意义，而是上升到线性空间中矢量之间的变换了。