在中国古代历史上，夏朝已经设立了“三公九卿”的官职体系。到了汉朝，这一制度有所演变。汉朝的三公具体指哪三个官职呢？
首先，汉朝继承了秦朝的制度，三公包括丞相、太尉和御史大夫。丞相协助皇帝处理政务，太尉掌管军事，御史大夫负责监察官员。然而，在汉朝，太尉并不总是设立，实际上通常只有丞相和御史大夫。
汉武帝时期，为了限制丞相的权力，增设了大司马大将军这一职位。因此，在汉武帝晚年，三公实际上是指丞相、御史大夫和大司马或大将军。
汉成帝即位后，将御史大夫改为大司空，并将大司马、大司空的俸禄提升至与丞相相当。这样，汉成帝时期的三公是大司马、大司空和丞相。
汉哀帝时期，又将丞相改为大司徒，因此这一时期的三公是大司徒、大司马和大司空。
总体来看，西汉中后期的三公虽然地位并列，但在权力上，掌握兵权的大司马通常最大。大司马往往还兼任大将军，并有权参与朝廷事务，因此在权力上超过丞相。
到了东汉时期，汉光武帝刘秀保留了太尉这一职位，并将大司徒、大司空的大字去掉，分别称为司徒和司空。在东汉末年和三国时期，这些职位名称有所变化，如王允冲、王朗等人被称为司徒，而不是大司徒。
在东汉时期，实权实际上转移到了尚书台，太尉的职位名同而实异。太尉、司徒、司空成为三公，其中以太尉居首位。但到了东汉中后期，特别是汉和帝之后，大将军的地位提升至三公之上。
最终，在曹操掌握实权后，汉朝的三公制度被中止。曹操罢去三公，复置丞相，从而掌握了东汉朝廷的大权，汉献帝刘协成为了傀儡。
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