陆元九
陆元九，1920年1月9日出生于安徽滁州，自动控制、陀螺及惯性导航技术专家，中国科学院学部委员（院士）、中国工程院院士、国际宇航科学院院士，中国航天科技集团科技委顾问。
1941年陆元九从国立中央大学航空工程系毕业后留校任助教；1945年考取了赴美第一批公费留学生进入美国深造；1949年获得美国麻省理工学院仪器学专业博士学位，毕业后先后被聘任为麻省理工学院副研究员和研究工程师；1954年进入美国福特汽车公司科学实验室工作；1956年6月回到中国，并担任中国科学院自动化研究所研究员兼室主任、副所长；1965年主持组建了中国科学院液浮惯性技术研究室并兼任研究室主任；1968年调到航天工业部门工作，历任北京控制器件研究所所长，航天工业部总工程师；1980年当选为中国科学院学部委员（院士）；1982年担任全国惯导与惯性技术专业组副组长、技术咨询分组组长；1985年当选为国际宇航科学院院士；1994年当选为中国工程院院士。
陆元九在美国期间从事最优控制、动态系统分析和测试、涡轮机控制等研究工作。1956年回国后，长期致力航天工程控制问题的研究。参加和领导多种航天器控制系统和导航系统的研制工作。
中文名：陆元九
外文名：Yuan-jiuLu
国籍：中国
民族：汉族
出生地：安徽省滁州市
出生日期：1920年01月09日
职业：教学科研工作者
毕业院校：美国麻省理工学院
主要成就：1994年当选为中国工程院院士
1980年当选为中国科学院院士（学部委员）
代表作品：《陀螺与惯性导航原理》
性别：男
政治面貌：中国共产党党员
人物经历
1920年1月9日，陆元九出生于安徽省滁州市来安县的一个教员家庭。陆元九的父亲作为中学数学教员，家庭给了陆元九良好的熏陶，他5岁入小学，11岁入安徽省立第八中学读初中。初中毕业后，陆元九考取了江苏省立南京中学，并参加了南京市学生抗日救国运动。
1937年，陆元九高中毕业后报考的志愿是上海交通大学和中央大学，但是正值日本侵华战争爆发，上海沦陷，此时，从南京迁往重庆的国立中央大学向陆元九发来了开学通知书。陆元九逆江而上，经由武汉、宜昌到达重庆。在大学四年中，陆元九学习了发动机专业的必修课，自学了空气动力学、飞机结构设计等课程。
1941年，陆元九从重庆中央大学航空工程系毕业，获得工学学士学位。陆元九和他的同学作为中央大学航空工程系招收的首批本科生，也是中国本土第一批系统学习航空技术的大学生。毕业后，陆元九留校任助教。
1945年，陆元九考取了赴美第一批公费留学生进入美国深造。他从重庆飞到昆明，再从昆明飞到印度加尔各答，在此等了两个月的船，最终到美国，被分配进麻省理工学院航空工程系，并选择自动控制专家C·S·德雷伯教授开设的仪器学专业，成为德雷伯教授的首位博士生。
1949年，陆元九从美国麻省理工学院航空工程系毕业，获得仪器学专业的科学博士学位。毕业后由于种种原因，陆元九和其他许多科学家一样，未能立即回到祖国而滞留海外。在此期间他先后被聘任为麻省理工学院副研究员和研究工程师，在导师的科研小组中继续从事研究工作。
1950年，由于陆元九从事的研究属于重要机密，美国当局强迫他办绿卡永久居留，为了摆脱对回国的限制，他退出了科研小组，转到一个研究原子弹爆炸破坏效应的实验室，密级降低了。
1954年，为了彻底扫清回国的障碍，陆元九离开实验室，到美国福特汽车公司科学实验室工作，进行民用科技研究，并先后担任研究工程师和主任工程师。在此期间在动态测量仪器及设备、涡轮发动机自动控制和自寻最优点控制等方面进行了大量卓有成效的工作。
1956年6月，陆元九满怀建设祖国的抱负回国，当时正值组建中国科学院自动化研究所之际，他先后担任该所研究员兼室主任和副所长（至1969年）。
1958年，国庆节后，毛泽东、周恩来等国家领导人参观探空火箭模型的情景，陆元九担任了这次展览的讲解工作。
1965年，陆元九主持组建了中国科学院液浮惯性技术研究室并兼任研究室主任。主持开展了中国单自由度液浮陀螺、液浮摆式加速度表和液浮陀螺稳定平台的研制。在长春，中国第一台大型精密离心机也在他的主持下诞生了。
1968年，陆元九调航天工业部门工作，历任北京控制器件研究所所长，航天工业部总工程师。
1980年，陆元九当选为中国科学院学部委员（技术科学部）。
1982年，陆元九作为全国惯导与惯性技术专业组副组长、技术咨询分组组长，力主统筹规划，明确各研究单位的发展方向，防止低水平重复。他明确提出：应用于运载火箭的惯性器件应突破铍材应用、动压马达等技术关键；应用于战术导弹的惯性器件要解决快速启动、末段导引等技术；应用于卫星的惯性器件则要突破长寿命技术。
1985年，陆元九当选为国际宇航科学院院士。
1994年，陆元九当选为中国工程院院士，机械与运载工程学部（控制理论与工程）。
主要成就
科研成就
在陀螺、加速度计、平台及捷联惯导系统等研制工作中作出了重大贡献，并在几种卫星、导弹的方案论证及飞行实验数据的分析等方面发挥了重要作用。
主持开展了飞行器自动控制方面的大量研究工作；惯性器件及测试设备研制；稳定系统研究；惯性制导系统研究；液压、气动执行机构和红外光学敏感技术研究等。
在国外主要从事自寻最优点控制技术、动态测量仪器及设备、汽车用涡轮发动机的测量和控制等研究开发工作。回国后，参加筹建科学院自动化所和中国科技大学自动化系的工作，参加中国科学院早期的工业自动化、探空火箭、人造地球卫星及一些战术导弹的控制系统的研制和开发。在航天部门的主要工作：采用自动控制的观点和方法对陀螺及惯性导航原理进行深入论述，并利用自动控制技术，改善惯性器件及导航系统的性能；在国内首先开展液浮惯性技术的研制工作，并参加了有关基地的建设；参加、组织或领导液浮、气浮、挠性等多种陀螺、加速度计、平台及捷联惯性导航系统的研制，解决动态误差等关键问题；参加、主持人精密离心机、单轴及三轴转台等大型测试设备的研制以及惯性测试中心的建立；参加多种运载、导弹和卫星的方案论证以及飞行数据分析和故障分析等。此外，在航天系统中，协助建立起研究生培养体系。
1964年他的主要著作《陀螺及惯性导航（上册）》一书出版。这是中国惯性技术方面最早的专著之一。作者一改过去有关陀螺方面的著作都是以力学的观点和方法进行论述的情况，而采用自动控制的观点和方法对陀螺及惯性导航原理进行了深入的论述。他明确指出：1）在普通的垂直陀螺及陀螺罗盘等陀螺仪表中，已经采用了闭路反馈方法或随动系统的方法；2）在稳定平台系统中，则采用了力平衡式反馈方法来提高系统的精度；3）惯性平台系统中的休拉摆理论相当于自动控制系统中的不变性原理；4）在飞行器控制系统中、陀螺、平台、加速度表都是姿态控制和制导系统中的主要部件。他用自动控制技术的传递函数、拉氏变换、方块图、动态及稳态误差等常用的概念和方法，详细地阐明了陀螺的基本特性。
在讨论两自由度进动陀螺的应用时，他指出用摆或磁针与陀螺结合在一起，组成闭路随动系统，在一定范围内可以提高仪表的性能。但是由于摆是垂直陀螺的反馈部件，磁针是陀螺磁罗盘的反馈部件，而这两个反馈部件都存在着一些缺点，是没有办法通过上述的反馈回路而得到改进的。进一步提高指示方向陀螺仪表精度的方法是利用陀螺组成平台系统。他进一步明确指出：用单自由度陀螺另加力平衡式反馈回路所组成的稳定平台，其功用与一个内、外两个框架所支承的陀螺相同，但稳定平台的性能远比陀螺的性能要好。在稳定平台上安装加速度计并按休拉摆条件组成修正回路而构成惯性平台，则惯性平台亦就成为指示铅垂线方向的仪表了。但它的精度非常高，而且还可以在任意加速度运动的飞行器中使用。陆元九详细阐述了浮子式积分陀螺及其应用原理。介绍了振动陀螺、粒子陀螺、超导陀螺、流体转子陀螺、静电陀螺、静压气浮陀螺和动压自由转子陀螺等的工作原理。《陀螺及惯性导航原理》一书对中国惯性技术的发展起了重要的推动作用。它把当代最新的惯性技术原理揭示给年轻的科研人员并在型号研制及其工程应用方面发挥了重要作用。
20世纪60年代初，陆元九在中国科学院、中国科技大学同时负责多项工作，每天都要工作十几个小时。这期间，他还坚持撰写专著，把自己在陀螺、惯性导航方面的所学所用编撰成书。1964年，他的著作《陀螺及惯性导航原理（上册）》出版。这是中国惯性技术方面最早的专著之一。此书一改过去著作都以力学的观点和方法进行论述的情况，而采用自动控制的观点和方法对陀螺及惯性导航原理进行了论述。这本书对中国惯性技术的发展起了重要的推动作用。
担任所长期间，陆元九积极参加航天型号方案的论证工作。他根据国外惯性技术的发展趋势和国内的技术基础对新一代运载火箭惯性制导方案的论证进行了指导，即确定采用以新型支承技术为基础的单自由度陀螺构成平台－计算机方案。陆元九一直倡导要跟踪世界尖端技术，并在型号工作中贯彻“完善一代、研制一代、探索一代”的精神。在他的领导下，中国航天先后开展了静压液浮支撑技术等预先研究课题以及各种测试设备的研制工作。陆元九极力主张改善试验条件和设施，以便研制高精度惯性仪表。由于他的努力，国家批准建立了惯性仪表测试中心，为中国惯性仪表研制创立了坚实基础。
陆元九还充分利用对外开放的机会，多渠道聘请专家，组织国际会议，进行技术交流，引进人才，促进了中国惯性技术的发展。
人才培养
陆元九看重人才培养，这是航天专家里出了名的。在中国科学院期间，他就组织科研人员进行学习。在航天担任所长期间，他仍亲自给中青年科技人员讲授英语和专业技术课。航天系统培养研究生，也是陆元九积极倡导的结果。他努力使控制器件研究所获得硕士学位和博士学位授予权，在其后的数年中，该所人才不断涌现。1984年，陆元九担任了航天工业部总工程师、科技委常委的职务。在他过问下，航天系统自培高学历人才已成风尚，航天人才断层问题逐步得到解决。
荣誉表彰
1980年当选为中国科学院院士（学部委员）。
1994年当选为中国工程院院士。
社会任职
陆元九曾任全国人大代表、全国政协委员、中国惯性技术学会副理事长、国际宇航联合会副主席等社会职务。
陆元九是中国自动化学会常务理事，中国航空学会常务理事，中国宇航学会理事，中国惯性技术学会副理事长，第三届全国人大代表，第五、六届全国政协委员。中国科技大学、哈尔滨工业大学兼职教授。
他先后被选为中国自动化学会常务理事、中国航空学会常务理事、中国宇航学会理事、中国惯性技术学会副理事长、国际宇航联合会副主席、中国科学院技术科学部学部委员和国际宇航科学院院士等。并被选为第三届全国人民代表大会代表和第五、六、七届全国政协委员。
个人生活
1949年，陆元九获得博士学位的同时与留美硕士安徽同乡王焕葆结婚。在美国期间，陆元九有了两个孩子。为了家庭，他被迫办了绿卡，但对于当局提出的加入美籍的要求，他仍然置之不理。
1956年，陆元九通过印度大使馆帮忙，办好了回国手续，准备登船。但在这时航运公司通知，为防天花，小孩必须接种牛痘，可他最小的孩子还太小不能接种。这样又拖了一段时间，陆元九和妻子、三个孩子才从旧金山登上了返回祖国的轮船。
提要正当陆元九准备以更高热情投入到工作中时，十年浩劫开始了。造反派给他编造出“特务”的罪名。那些“小将”们问陆元九：“美国的条件那么好，你干嘛还回来？不是做特务还是做什么？！”听到这些，陆元九不说什么。他的爱国之情源自从旧中国到新社会的亲身经历，对于那些挨批斗、蹲牛棚的日子，陆元九只是一笑了之。在1966年到1978年的12年间，陆元九被剥夺了一切工作。令他遗憾的不仅是这12年时光，他最珍贵的《陀螺及惯性导航原理（下册）》手稿因抄家而遗失，造成了无法挽回的损失。
人物评价
陆元九对中国的自动化研究起了开拓性的作用。
陆元九在陀螺、加速度计、平台及捷联惯导系统等研制工作中作出了重大贡献，并在几种卫星、导弹的方案论证及飞行实验数据的分析等方面发挥了重要作用。
陆元九学识渊博，治学严谨，有一种诲人不倦、孜孜以求的精神。在科研工作中，对送交他审阅的设计报告、计算数据、研究论文等技术文件，他都以极其负责的态度认真审阅。对其中存在的问题，他总是以很多的精力帮助分析和纠正错误。由于他的严格要求和指导，培养了一批讲求真才实学，尊重科学实践，具有良好科研素质的高中级科研人才。经他主持审查的技术方案和主持鉴定的科研成果经得起实践的考验。陆元九还充分利用对外开放的机会，多渠道聘请专家、组织国际会议，进行技术交流，引进人才，引进先进技术，促进了中国惯性技术的发展。由他主编的《惯性器件》一书出版。在这部著作中，从原理、仪表到系统以及测试技术都进行了全面的论述。是一部三十多年来航天惯性技术研制工作的经验总结。
由于陆元九在惯性导航和自动控制方面的卓越贡献，受到了党和国家的信任和支持，得到了同行专家的称赞以及广大科研人员的爱戴。
他的愿望很简单：为中国做点实实在在的事，他的追求诠释着科学赋予人格的坦荡之美。20世纪80年代，那些在出国潮中到麻省理工学院留学的年轻人得知：曾有一位中国人在这里获得了世界上第一个惯性导航博士学位，他让美国同行刮目相看。
日常陆元九身边的人都说他好打交道，但他搞学问就是另一回事了。航天科技集团公司的惯导专家谢天怀是陆元九的门生，他说陆老师的严格让人难以置信，自己的毕业论文总共改了九次，整整写了一年。在别人那里轻松过关的事到了他手里，不是文章改个“大花脸”，就是项目卡壳。陆元九的“多重性格”也由此传开。
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