understand动词原形，意为“明白，理解”，
常用于叙述一般事实，即一般现在时，也可以用于将来时态
understood是understand的过去式和过去分词，多用来叙述过去的事情，或用于完成时态。
区别：1，时态不同，understand一般现在时
understood一般过去时或完成时
2.主动被动不同。understand用于主动句
understood表被动，完成
3.状态不同。
understand表一般状态
understood表完成
个人意见，希望你帮到你
望采纳。。。。。。。。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考