单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,

Question

如题所述

Answer 1

1. 该原理图展示了一个使用PWM（脉冲宽度调制）技术的直流电机速度控制器。
2. P521是一个普通的光电耦合器，用于隔离控制电路与电机驱动电路。
3. 原理图左边的三个运放电路构成了一个三角波发生器，而第四个运放则作为比较器使用。
4. DA OUT 输出的模拟电压信号与电位器分压得到的直流电压信号输入比较器，与三角波信号进行比较。
5. 比较器输出方波脉冲信号，该信号的脉冲宽度与DA OUT的电压成正比。通过改变模拟输入电压，可以调整脉冲宽度，从而实现PWM信号的生成。
6. PWM信号经过光电耦合器P521隔离，以防止主电路的高压对控制电路产生干扰，随后驱动场效应管。
7. 场效应管进一步驱动直流电机。由于电机的电感等特性具有滤波作用，电机接收到的实际电压是脉冲电压的平均值。
8. 通过改变PWM信号的脉冲宽度，可以调整电机接收到的电压平均值，进而控制电机的转速。