常用的水泵可以分为：隔膜泵，循环泵，节能泵，离心泵，自吸泵，纸浆泵，化工泵，排污泵，磁力泵，油泵，螺杆泵等。
特殊结构分为：液下式，筒式，双壁壳式，地坑筒式，抽出式，自吸式，潜液式和屏蔽式等。
用途不同主要分为：高压锅炉给水循环泵，循环水泵，排污泵，杂质泵，砂泵，渣浆泵，泥浆泵，污水泵，清水泵，消防泵，增压泵，耐腐蚀泵。
材质不同分为︰铸铁泵、不锈钢泵、塑料泵、氟塑料泵、工程塑料泵。
驱动方式分为：直接连接、齿轮传动式、液力偶合传动式、皮带传多式和共轴式。
按壳体剖分型式分为径向剖分式和轴向剖分式。
水泵形式分为：中心支承式，管道式，共座式，分座式，可移式。
吸入形式可分为单吸和双吸。
级数可以分为单级和多级。
轴向力平衡方式分为：平衡鼓式、平衡盘式、自身平衡式和平衡孔式。
泵轴方向可分为卧式，立式和斜式。