唐朝以及五代唐、晋、汉三代，都以各自的发祥地太原府作为北京。正式改西京太原府作为北京的是后唐同光元年十一月，旧址坐落在山西太原市西南晋源镇。
庆历二年，宋仁宗赵祯为了抵抗辽国对关南地区的土地要求，将以前真宗亲征的时候驻扎过的大名府改建为北京，旧址在河北省大名东北一带。
金代天眷元年熙宗完颜禀，改辽国上京临潢府为北京，旧址在内蒙巴林左旗境内罗城一带。
金代贞元元年，由于中京大定府在新迁都城大兴府之北，因此把大定府又改为北京。旧址在内蒙古宁城县西北大明城。
明朝初年，洪武元年朱元璋改开封府为北京，旧址在河南省开封市。
永乐元年，明成祖朱棣把自己做燕王的时候的封地j匕平府改称顺天府，即现在的北京市。正统六年，正式定顺天府为国都。