信捷plcpid无扰动切换

Question

如题所述

Answer 1

切换步骤如下：
1、定义输入信号。X_Manual用于手动控制模式的输入，X_Auto用于自动控制模式的输入。
2、输入信号判断当前控制模式。X_Manual为TRUE，选择手动模式；X_Auto为TRUE，选择自动模式。
3、在自动模式中，要计算PID控制器输出。在PID控制器算法中，系统的实时状态和参数，计算PID控制器的输出值。
3、将PID控制器的输出值赋值给输出信号Y_Output。在自动模式中，PID控制器的输出值就是最终的控制器输出信号。
5、在手动模式中，将输出信号Y_Output设为0，停止自动控制。