伺服电机最大转速怎么确定？

Question

如题所述

Answer 1

电机类型：不同的伺服电机有不同的最高转速，例如直流电机、交流电机、步进电机等。

电机设计参数：电机的设计参数，如转子惯量、电感、电阻等，也会影响其最大转速。

负载情况：电机的最大转速还受到负载的影响。当负载增加时，电机的最大转速通常会降低。

控制策略：控制策略如PID调节器、模糊控制等也会影响电机的最大转速。

Answer 2

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。

滑块移动速度计算

依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。

PLC的高速脉冲输出速度计算

电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。

PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速

即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。