根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例，当驾驶机动车在特殊条件下行驶时，如遇到泥泞道路，其最高行驶速度有严格限制。具体规定如下：
进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，驾驶员应将车速控制在每小时30公里以下，以确保行进安全。
在掉头、转弯或下陡坡时，同样需要将速度降至每小时30公里，防止因操控难度增大而引发事故。
遇到能见度低于50米的雾、雨、雪、沙尘、冰雹天气，无论是何种车辆，包括拖拉机、电瓶车和轮式专用机械车，其最高行驶速度都不应超过每小时15公里，以提高行车安全性。
在冰雪或泥泞的道路上行驶，由于路面条件恶劣，应将速度控制在最低，确保车辆稳定和操控性，避免因打滑或失控造成危险。
牵引发生故障的机动车时，由于行驶状态受限，驾驶者应特别谨慎，速度控制在每小时30公里以下。
这些规定旨在确保在极端或特殊路况下，驾驶者能够充分意识到安全风险，严格遵守规定，以保障自己和他人的生命财产安全。因此，无论何时，驾驶员都应重视车速控制，切勿超速行驶，以免酿成无法挽回的后果。