刘盈是不是刘邦亲生的？这是无可置疑的，因为那时刘邦正做着沛县泗水亭长，还没有起事呢？天天和吕雉生活在一起，他会不知道刘盈是自己的亲儿子吗？绝对不可能。
那时候，刘邦在沛县。开始的时候，刘邦和一个姓曹的寡妇私通，生了儿子刘肥，他都能确定这就是他的儿子，尽管是私生子。那么，现在，刘邦每天和吕雉在一起，还能不知道刘盈是自己的嫡长子，鲁元公主是自己的女儿吗？恐怕只有傻子，才会有这样分不清青红皂白的情况吧。
那么，刘邦为什么在逃难之中，把儿子刘盈和女儿鲁元公主从车上推下来呢？这必须要考虑当时的情势才能做出准确的判断。
本来，刘邦准备趁着项羽远征齐国一举拿下翔宇达大本营彭城，但是没有想到项羽亲自带着3万精兵日夜兼程赶了回来。项羽采取了偷袭的方式一举将刘邦的56万诸侯军打得落花流水。刘邦急急如丧家之犬，带着十多个人逃了出来，连自己的亲眷都顾不上了。
在逃跑的路上，他遇到了刘盈和鲁元公主。于是，刘邦就把两个孩子带上了。但是，项羽追击的队伍如影随形。一个车子坐了四个人，自然车速慢了下来。这样一来，随时都有被俘虏的危险。为了加快行军的速度，刘邦就将刘盈和鲁元公主踹下了车。夏侯婴一看，把两个孩子抱上了车。
可是，追兵就像鞭子一样，随时都有可能把他卷走。于是，刘邦又三番五次地把两个孩子推下车，但是每次都被夏侯婴抱上了车。夏侯婴说，我们不能为了自己逃命而至孩子于不顾。最后，刘邦选择了默认。
从这个过程来看，似乎刘邦很绝情——所谓虎毒不食子，怎么能弃孩子于不顾呢？这其实也是没有办法的办法。如果不把孩子推下车，那么就有被项羽的追兵捕获的危险。和所有的人都面临着死亡的危险比较起来，刘邦自然会选择牺牲儿女来成全自己——毕竟这是两权相较取其轻的最优方案。
刘邦是项羽首要攻击的对象，项羽的追兵都是奔着他而来的。有刘邦的地方，目标自然就大，他如果不选择轻装逃命，那么就有可能成为项羽砧板上的鱼肉。这是刘邦不能承受的。而两个孩子，就是他们被项羽捕获也不一定会被怎样处理，因为他们对项羽并没有什么威胁存在。而从后来项羽处理抓获的刘太公和吕雉来看，也并没有把他们赶尽杀绝。
在这样的背景下，刘邦选择活着并没有什么错。毕竟想要东山再起，你就得留有青山在啊。在情势逼迫之下，我想谁都会选择一条利益最大化的方式的——这无可厚非。
刘邦在危急之中把儿女推下车的行为，有人觉得不可理解。于是，他们就脑洞大开地说，是因为刘盈和鲁元公主不是刘邦亲生的，这完全是一种凭空臆断，完全没有事实的根据。