张良没有杀敌斩首的战功，但刘邦道:“运筹帷帐之中，决胜千里之外，子房之功。你自己选择齐国三万户的地方为封地吧。”张良逊谢道:“当初臣从下邳起事，与皇上相遇，这是上天将臣授予了陛下。陛下采用臣的计策，侥幸偶尔中用，臣以为封得留县(在江苏沛县东南)就够了，不敢当三万户。”刘邦遂封张良为留侯。
这时，娄敬建议刘邦定都关中;但左右大臣多是六国人，不愿离家乡太远，都劝刘邦建都洛阳。张良认为定都城于关中，可以像当初秦国那样控制天下。刘邦当天便下令西行，迁往关中。
张良入关后，体弱多病，便深居简出，调养身体。此后，刘邦大屠功臣，张良一般不参与朝政，只有一次随刘邦北征，出奇计攻下了马邑。刘邦猜疑萧何，张良建议加拜萧何为相国，以示宠信。后来，张良卷入了废立太子之争，为刘盈稳固地位出了许多力，保证了刘邦死后，他仍然得到吕后的宠信。
刘邦早先立了长子刘盈为太子，但吕后年老色衰，刘邦便宠幸戚夫人。所谓“其母好者其子抱”,戚夫人日夜在刘邦身边，她的儿子赵王如意也就常在刘邦膝头。刘邦曾说:“我绝不会让那个不肖之子居于爱子之上”，老想废去刘盈，改立如意。许多大臣谏争，刘邦一时没有明确表示。吕后恐惧，不知如何是好。
有人对她说:“留侯善于筹谋，皇上十分信任。”吕后于是派她哥哥吕泽去胁迫张良，说:“你曾为皇上谋臣，如今皇上想更立太子，你怎能高枕而卧?”张良推辞道:“当初皇上几次在困急之中，幸而听从了我的计谋。如今天下安定，因为偏爱要更换太子，这是人家骨肉之间的私事，纵然有我这样的大臣一百个，也没法阻止。”吕泽软硬兼施，强迫他出谋，张良无奈，只得献计道:“这种事情不是用口舌可以争取的。皇上罗致不到的人物，天下共有四个。这四人都已年老，认为皇上轻慢侮人，因此逃匿山中，义不为汉臣，但皇上却非常尊敬他们。倘若你真能不吝惜金玉璧帛，让太子作书，卑辞安车，派能言善道的辩士去坚决邀请，他们一定会来。四人来后，作为太子的宾客.时时随他上朝，让皇上看见，皇上必然惊异地追问，从而知道四位贤人肯帮助太子，这对稳固太子的地位，是一大帮助。”吕后依计而行，请来了“商山四皓”。
汉十一年，英布谋反，刘邦正有病，不能出征，想派太子为将。商山四皓认为众将都是跟随刘邦征战的勇悍之人，太子根本约束不住，必吃败仗，如此则太子非但无功，还将有过，会被借机废掉，于是教了吕后一通话。吕后向刘邦哭诉道:“英布是天下猛将，善于用兵，如今诸将都是皇上的旧属，同辈分的人，让太子统领他们，无异于使羊将狼，莫肯为用。若给英布知闻，就会击鼓一直攻到长安来了。皇上虽然有病，还请卧在车上出征。皇上虽辛苦，还请为了妻儿，勉为其难吧。”刘邦说:“我也觉得这小子不中用，老子亲自去一趋吧。”张良送行时，趁机劝刘邦任命太子为将军，监督关中军队，使刘盈掌了军权。刘邦嘱咐道:“子房虽病，还请勉力辅佐太子。”当时叔孙通为太子太傅，刘邦便让张良兼太子少傅。
汉十二年，刘邦征英布归来，伤病得快死了，越发急于废太子。张良既已替吕后献计，若刘盈被废，赵王如意继位，多半会记恨此事。他已站到了吕后一边，只好干下去，因而劝谏刘邦。刘邦不听，张良遂托病归第不出。叔孙通以死强谏，刘邦不愿多费唇舌，假意答应了。
一天，宫中举行宴会，太子在旁侍候，商山四皓站在刘盈身后。他们都已八十多岁，须眉皆白，衣冠奇伟。刘邦知道是商山四皓后，大为惊奇，以为太子羽冀已成，难以动摇，才绝了废太子的念头。刘邦死后，吕后毒杀了赵王如意，将戚夫人斩断手脚，挖出眼睛，烙掉耳朵，饮以哑药，投人猪栏，号为“人猪”，并召刘盈来看，共享胜利的喜悦。不料刘盈放声大哭，说:“这不是人能做出来的事情，我为太后之子，终究不能治统天下。”从此患病，且纵情酒色，早夭。
张良对人说:“我家几代相韩，韩国被灭后，我不惜万金家资，为韩复仇，天下展动。如今我以三寸之舌而成为帝王之师，封万户侯，这是布衣之士显贵的极点，对我而言，已足矣。今后希望能抛却人间杂务，与仙人赤松子游。’于是他潜心修炼神仙养生之术，不食五谷，活动四肢筋骨，来使身体轻快康健。刘盈继位后，吕后感念张良替太子出力的功劳，对他十分关心，强劝他进食，说:“人生在世，如白驹过隙，何必自苦如此?”张良不得已，勉强听命。然而，史籍上再也没有他献计献策的记载。八年后，张良病故。
众人争功之时，张良却避功谦让，不露骄态，因此深得刘邦信重。别的文臣武将还要立新功，张良则闭门幽居，不问朝政以避祸。对于更立太子一事，起初形势不明朗，因此他也不表态;等到被吕泽强逼献计，他已湿了鞋子，就显得颇为主动，相当卖力。如此深谋远虑，才保证他始终得到宠信。司马迁见过张良画像，“状貌如妇人好女”，大概他生性谨慎，心细如发。西汉初年，众功臣几乎人人受到猜忌，被杀被关者不计其数，唯独他安然无恙，刘邦和吕后对他半点疑心也没有。张良完全可以与范蠡相媲美了。