“寰宇”，这个词的意思是“整个空间，整个宇宙”，《三五历纪》中记载盘古开天时有一句形容“阳清为天，阴浊为地。”，古人早已意识到，可以升入天空的物质质量较轻，落在大地上的物质质量更高，也更“浑浊”。
人类在地球上，受到地球引力的影响，如果从高处跳下，会不由自主地摔向地面，为什么地球可以悬浮在宇宙中，而不是跌落进入“宇宙深渊”呢？
1687年，牛顿提出万有引力定律后，我们才真正明白了为什么人类可以脚踏实地，并且可以用知识解释天体之间的运动，因为这个原因万有引力定律被称为最实用的科学定律。
其实在牛顿提出万有引力定律之前，人类就已经有了“重力”的概念，但是牛顿对重力的解释更简单直接，同时也可以把重力的概念延伸到宇宙中，去解释天体之间的运动，地球其实并不是静止悬浮在宇宙中，而是在不断的运动。
宇宙中没有“上下左右”的区别，也没有上下左右也没有东南西北，因为人类的方向是基于地球的引力塑造出来的概念，离开地球后，同时没有参考物的话，方向就失去了意义。
当然，所有概念都是人类定义的，在宇宙中总能找到更大的参照物，离开地球可以用太阳作为引力方向参考，离开太阳系可以用银河系作为方向参考，宇宙中的一切本没有意义，是人类主观的赋予了一切意义。
而地球本身，其实一直在不断的运动，并不是和想象中一样，停止在宇宙中的某个地方，首先地球被太阳引力影响，在接近太阳的过程中，因为地球本身质量也很高，产生的惯性和引力平衡，最终导致地球开始围绕太阳公转。
宇宙中大多数天体之间的关系都是如此，较小的天体会被更大的天体引力俘获，在移动的过程中形成公转，一些质量较轻的天体会被“潮汐锁定”，而质量更小的天体可能会和引力源发生碰撞。
上面的图片是太阳系在银河系内的运动轨迹，和太阳系天体的真实运动方式，地球在围绕太阳运动的同时，也在跟随着太阳围绕着银河系的银心运动。前文已经提到，人类的“方向”是基于引力塑造出来的概念。
那么“引力”是什么呢？爱因斯坦在广义相对论中指出，引力并不是一种力，而是时空的“弯曲”，任何物体的质量和能量都是“等价”的，能量隐藏着静止物体的质量中，而质量会对时空造成影响，就像是把一个重物放在海绵上，会导致海绵的表面弯曲。
进入时空弯曲的范围，会自然而然地向中心“滑落”，这就是引力的本质，假如宇宙中只存在地球一个天体，那么这个地球确实会“悬浮”在宇宙中，因为引力吸引时，才会发生“掉落”这个概念，没有引力吸引就会根据力的方向缓慢移动。
地球大约重60万亿亿吨，但是太阳的重量约为2000亿亿亿吨，在太阳引力的影响下，地球没办法离开，只能跟随着太阳运动，而太阳在围绕着银河系运动，银河系则是更大的天体结构的一部分。
“巨引源”是本超星系团中的一个引力异常区域，包括银河系在内数亿光年内的星系都被巨引源的引力影响，向着这个区域移动，但是因为宇宙本身在不断膨胀，银河系可能永远都无法接近这个引力源。
在宇宙中不存在所谓的方向，一切的天体运动都是因为引力，如果没有引力影响，天体确实会慢无方向的漂浮在宇宙中，宇宙中不存在所谓的“深渊”，因为宇宙本身在不断的膨胀，膨胀的速度早已超过光速，就算地球一直“掉落”，也永远没有尽头，和漂浮在空中没有任何的区别。
宇宙中最大的引力源是什么？没有人可以给出答案，宇宙中的天体相互因为引力组合在一起，在暗物质的作用下形成一张“纤维网”，而在宏观的宇宙尺度下，宇宙中的物质分布应该是均匀的，但是在900亿光年的可观测宇宙内，物质分布并不均匀，因此在可观测宇宙之外存在更广阔的空间，也就有可能存在更大的引力源。