1、A/B证有扣分的话，就每年都需要参加审验，如果在一个记分周期内，没有扣分的话，就不需要参加本次记分周期内的审验，审验自动通过。
2、如果一直没有扣分的话，就只需要在有效期满前90天内换证就可以了。
3、A/B证以外的驾驶证，不需要审验，除非发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，才参加审验。一般只需在有效期满前90天内去换证。
4、扩展回答：根据机动车驾驶证申领和使用规定，第七十条，机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。