要根据一个计算公式来判断。
机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个自由度,而判断机构的自由度是有计算公式的。
F=3n-2PL-PH;
F指零件的自由度;
n是除了机架以外的机构的构件;
PL是低副的个数;
PH是高副的个数。
低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。
按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
高副: 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。
扩展资料:
机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统;
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统;
机器和机构统称为机械;
机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,机器除构件系统外还包含电气等其他装置,机构只用于传递运动和力,机器除此之外还能传递能量,物料信息的功能。