明朝中后期，东南沿海倭寇侵扰，导致东南沿海警声连连，明王朝也投入了不少精力平定倭寇，明政府平倭寇一直没有太好的效果，在平定倭寇的战斗中不得不说戚继光，正是因为有倭寇的不断侵扰导致了戚继光开始练兵报国，他这个时候来到了侵扰最严重的浙江，并且在义务找到了适合自己的兵员。
这些人都是平民没有经过很好的训练，因此，戚继光必须要对他们训练，这样他们才可以在战场报命，那个时候，明朝的军队，由于长期没有很好的训练，导致作战力量极低，并且士气不足，二倭寇不远万里来到中国，很多都是浪人出生，因此战斗力较强，并且已经身经百战，因此，他们人少但是战斗力积极。
因此，戚继光研发了鸳鸯阵，这个是明代军事家唐顺之创建的一种阵法，经过他该做后由十二人为一组，并且改造后的阵型适合作战，并且随时根据环境改变。
还有就是戚继光对兵器也进行改变，因为，他知道倭寇所使用的倭刀、标枪等都属于长病刃，因此他选择了改长兵刃和倭寇作战。
另外就是他对鸳鸯阵的改变，牌兵站在前面，后面是狼筅兵，狼筅兵的毛竹虽笨重，但是方便防御，狼筅兵后面是长枪兵和短兵，他们侧重进攻，并有火器配合作战，这样配置下的明军根据其所短研制中克倭寇之所长，减少了战斗中伤亡，增加击败倭寇的几率。
戚家军的配置在明军重应该是顶级的，在加上不断训练，因此，戚家军和倭寇作战中死亡率大幅度下降，从而改变了之前明军对战倭寇接连战败的战局。
而反观日本主要是冷兵器，因此，他们在面对拥有火器配合的戚家军肯定是很难对付的，因为，日本原本火器就不足，面对，已经找到如何对付自己的戚家军，只能导致倭寇接连战败，最终彻底扫除。
鬼子的火器是由王直提供的，王直是一个军火商。日本第一把鸟铳就是他给的。倭寇的铁炮十分先进，但火炮远远落后。不可能装备。明军有佛郎机炮，但戚继光当时不能装备，只能装备鸟铳。装备不相上下。主要靠鸳鸯阵和士兵勇猛以及将领领导。直到戚继光，倭寇才被打败，倭寇大多全歼，而戚家军只伤亡几人。
不过倭寇在进攻中有一个缺点，那就是因为挥砍的武器过长，需要的自身半径大。虽然倭寇在单挑中占有绝对的优势，但是阵型比较松散容易被逐个击破。